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Core/Src/gpio.c
Executable file → Normal file
78
Core/Src/gpio.c
Executable file → Normal file
@@ -38,6 +38,8 @@
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* Output
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* EVENT_OUT
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* EXTI
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PB8 ------> I2C1_SCL
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PB9 ------> I2C1_SDA
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*/
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void MX_GPIO_Init(void)
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{
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@@ -54,54 +56,94 @@ void MX_GPIO_Init(void)
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/*Configure GPIO pin Output Level */
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HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, LOCK_A_Pin|LOCK_B_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
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||||
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, RELAY1_Pin|RELAY2_Pin|RELAY3_Pin|RELAY4_Pin
|
||||
|RELAY5_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(RELAY_CC_GPIO_Port, RELAY_CC_Pin, GPIO_PIN_RESET);
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||||
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||||
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(USART2_DIR_GPIO_Port, USART2_DIR_Pin, GPIO_PIN_RESET);
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||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, RELAY_DC_Pin|USART2_DIR_Pin, GPIO_PIN_RESET);
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||||
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||||
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(RELAY_AUX_GPIO_Port, RELAY_AUX_Pin, GPIO_PIN_RESET);
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||||
HAL_GPIO_WritePin(EE_WP_GPIO_Port, EE_WP_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
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||||
/*Configure GPIO pins : PCPin PCPin */
|
||||
/*Configure GPIO pin : IN_SW0_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = IN_SW0_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
HAL_GPIO_Init(IN_SW0_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
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||||
/*Configure GPIO pin : IN_SW1_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = IN_SW1_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
|
||||
HAL_GPIO_Init(IN_SW1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
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||||
/*Configure GPIO pins : LOCK_A_Pin LOCK_B_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = LOCK_A_Pin|LOCK_B_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
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||||
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||||
/*Configure GPIO pin : PtPin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = LOCK_FB_Pin;
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||||
/*Configure GPIO pins : IN0_Pin AC_OK_Pin ISO_IN_Pin */
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||||
GPIO_InitStruct.Pin = IN0_Pin|AC_OK_Pin|ISO_IN_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
HAL_GPIO_Init(LOCK_FB_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
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||||
/*Configure GPIO pins : PEPin PEPin */
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||||
GPIO_InitStruct.Pin = ADDR_0_Pin|ADDR_1_Pin;
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||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
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||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
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||||
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||||
/*Configure GPIO pin : PtPin */
|
||||
/*Configure GPIO pins : RELAY1_Pin RELAY2_Pin RELAY3_Pin RELAY4_Pin
|
||||
RELAY5_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = RELAY1_Pin|RELAY2_Pin|RELAY3_Pin|RELAY4_Pin
|
||||
|RELAY5_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
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||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin : RELAY_CC_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = RELAY_CC_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
HAL_GPIO_Init(RELAY_CC_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin : PtPin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = USART2_DIR_Pin;
|
||||
/*Configure GPIO pins : RELAY_DC_Pin USART2_DIR_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = RELAY_DC_Pin|USART2_DIR_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
HAL_GPIO_Init(USART2_DIR_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin : PtPin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = RELAY_AUX_Pin;
|
||||
/*Configure GPIO pin : IN_ESTOP_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = IN_ESTOP_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
HAL_GPIO_Init(IN_ESTOP_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
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||||
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||||
/*Configure GPIO pins : IN_FB2_Pin IN_FB1_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = IN_FB2_Pin|IN_FB1_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
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||||
|
||||
/*Configure GPIO pin : EE_WP_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = EE_WP_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
HAL_GPIO_Init(RELAY_AUX_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
HAL_GPIO_Init(EE_WP_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
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||||
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||||
/*Configure GPIO pins : PB8 PB9 */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
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||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
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||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
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||||
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||||
/*Configure peripheral I/O remapping */
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||||
__HAL_AFIO_REMAP_I2C1_ENABLE();
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}
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