135 lines
3.4 KiB
C
Executable File
135 lines
3.4 KiB
C
Executable File
/*
|
|
* board.c
|
|
*
|
|
* Created on: Apr 15, 2024
|
|
* Author: colorbass
|
|
*/
|
|
#include "main.h"
|
|
#include "board.h"
|
|
|
|
extern ADC_HandleTypeDef hadc1;
|
|
|
|
//TODO:
|
|
//TEMP READ
|
|
//GBT_TEMP_SENSORS
|
|
|
|
void RELAY_Write(relay_t num, uint8_t state){
|
|
if(num==RELAY_AUX)HAL_GPIO_WritePin(RELAY_AUX_GPIO_Port, RELAY_AUX_Pin, state);
|
|
if(num==RELAY_CC)HAL_GPIO_WritePin(RELAY_CC_GPIO_Port, RELAY_CC_Pin, state);
|
|
|
|
}
|
|
|
|
uint8_t GetBoardTemp(){
|
|
//TODO
|
|
// HAL_ADC_Start(&hadc1); // start the adc
|
|
//
|
|
// HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100); // poll for conversion
|
|
//
|
|
// adc_val = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); // get the adc value
|
|
//
|
|
// HAL_ADC_Stop(&hadc1); // stop adc
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
|
|
void Init_Peripheral(){
|
|
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);
|
|
RELAY_Write(RELAY_AUX, 0);
|
|
RELAY_Write(RELAY_CC, 1);
|
|
|
|
}
|
|
|
|
float pt1000_to_temperature(float resistance) {
|
|
// Константы для PT1000
|
|
const float R0 = 1000.0; // Сопротивление при 0 °C
|
|
const float C_A = 3.9083E-3f;
|
|
// const float A = 3.9083e-03; // Коэффициент температурного изменения (°C^-1)
|
|
// const float B = -5.775e-07; // Второй коэффициент (°C^-2)
|
|
//
|
|
// // Расчет температуры по формуле
|
|
// float temperature = -A / (B - (R0 / resistance - 1) * A);
|
|
|
|
float temperature = (resistance-R0) / ( R0 * C_A);
|
|
|
|
return temperature;
|
|
}
|
|
|
|
|
|
float calculate_NTC_resistance(int adc_value, float Vref, float Vin, float R) {
|
|
// Преобразуем значение АЦП в выходное напряжение
|
|
float Vout = (adc_value / 4095.0) * Vref;
|
|
|
|
// Проверяем, чтобы Vout не было равно Vin
|
|
if (Vout >= Vin) {
|
|
return -1; // Ошибка: Vout не может быть больше или равно Vin
|
|
}
|
|
|
|
// Вычисляем сопротивление термистора
|
|
float R_NTC = R * (Vout / (Vin - Vout));
|
|
|
|
return R_NTC;
|
|
}
|
|
|
|
int16_t GBT_ReadTemp(uint8_t ch){
|
|
//TODO
|
|
if(ch)ADC_Select_Channel(ADC_CHANNEL_8);
|
|
else ADC_Select_Channel(ADC_CHANNEL_9);
|
|
// Начало конверсии
|
|
HAL_ADC_Start(&hadc1);
|
|
|
|
|
|
// Ожидание окончания конверсии
|
|
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY);
|
|
|
|
// Получение значения
|
|
uint32_t adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
|
|
|
|
// Остановка АЦП (по желанию)
|
|
HAL_ADC_Stop(&hadc1);
|
|
|
|
if(adcValue>4000) return 20; //Термодатчик не подключен
|
|
|
|
// int adc_value = 2048; // Пример значения АЦП
|
|
float Vref = 3.3; // Напряжение опорное
|
|
float Vin = 5.0; // Входное напряжение
|
|
float R = 1000; // Сопротивление резистора в Омах
|
|
|
|
float temp = pt1000_to_temperature(calculate_NTC_resistance(adcValue, Vref, Vin, R));
|
|
|
|
|
|
|
|
return (int16_t)temp;
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
void ADC_Select_Channel(uint32_t ch) {
|
|
ADC_ChannelConfTypeDef conf = {
|
|
.Channel = ch,
|
|
.Rank = 1,
|
|
.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_28CYCLES_5,
|
|
};
|
|
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &conf) != HAL_OK) {
|
|
Error_Handler();
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
uint8_t SW_GetAddr(){
|
|
if(!HAL_GPIO_ReadPin(ADDR_0_GPIO_Port, ADDR_0_Pin)){
|
|
if(!HAL_GPIO_ReadPin(ADDR_1_GPIO_Port, ADDR_1_Pin)){
|
|
return 0x23;
|
|
}else{
|
|
return 0x21;
|
|
}
|
|
|
|
}else{
|
|
if(!HAL_GPIO_ReadPin(ADDR_1_GPIO_Port, ADDR_1_Pin)){
|
|
return 0x22;
|
|
}else{
|
|
return 0x20;
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
}
|