latest version
This commit is contained in:
188
Core/Src/serial_handler.c
Normal file
188
Core/Src/serial_handler.c
Normal file
@@ -0,0 +1,188 @@
|
||||
#include "serial_control.h"
|
||||
#include "charger_gbt.h"
|
||||
#include "crc.h"
|
||||
#include "usart.h"
|
||||
#include "charger_control.h"
|
||||
#include "charger_gbt.h"
|
||||
#include "board.h"
|
||||
#include "psu_control.h"
|
||||
#include "debug.h"
|
||||
|
||||
#ifdef USE_WEB_INTERFACE
|
||||
|
||||
extern uint8_t GBT_BAT_STAT_recv;
|
||||
|
||||
uint8_t config_initialized = 0;
|
||||
ConfigBlock_t config = {
|
||||
.location = "RUS",
|
||||
.chargerNumber = 00001,
|
||||
.unixTime = 1721651966,
|
||||
};
|
||||
|
||||
// Единая функция-обработчик всех команд со switch-case
|
||||
void SC_CommandHandler(ReceivedCommand_t* cmd) {
|
||||
|
||||
uint8_t response_code = RESP_FAILED;
|
||||
|
||||
switch (cmd->command) {
|
||||
// Команды БЕЗ аргументов
|
||||
case CMD_GET_STATUS:
|
||||
// Логика получения информации
|
||||
monitoring_data_callback();
|
||||
|
||||
// Отправляем с нормальным приоритетом
|
||||
SC_SendPacket((uint8_t*)&statusPacket, sizeof(statusPacket), CMD_GET_STATUS);
|
||||
return; // Специальный ответ уже отправлен
|
||||
|
||||
case CMD_GET_INFO:
|
||||
SC_SendPacket((uint8_t*)&infoPacket, sizeof(infoPacket), CMD_GET_INFO);
|
||||
return;
|
||||
|
||||
case CMD_GET_LOG:
|
||||
debug_buffer_send();
|
||||
return; // Ответ формируется внутри debug_buffer_send
|
||||
|
||||
// Команды С аргументами
|
||||
|
||||
case CMD_SET_CONFIG:
|
||||
if (cmd->argument_length == sizeof(ConfigBlock_t)) {
|
||||
memcpy(&config, cmd->argument, sizeof(ConfigBlock_t));
|
||||
GBT_SetConfig();
|
||||
config_initialized = 1;
|
||||
GBT_SetConfig();
|
||||
// CONN.connState = CONN_Available; //
|
||||
log_printf(LOG_INFO, "Set Config: %s %d\n", config.location, config.chargerNumber);
|
||||
response_code = RESP_SUCCESS;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
response_code = RESP_FAILED;
|
||||
break;
|
||||
case CMD_SET_POWER_LIMIT:
|
||||
if (cmd->argument_length == 1) {
|
||||
PSU0.power_limit = ((uint8_t*)cmd->argument)[0] * 1000;
|
||||
log_printf(LOG_INFO, "Power limit: %d\n", PSU0.power_limit);
|
||||
//CONN.connState = (((uint8_t*)cmd->argument)[0])/4;
|
||||
response_code = RESP_SUCCESS;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
response_code = RESP_FAILED;
|
||||
break;
|
||||
case CMD_CHARGE_PERMIT:
|
||||
if (cmd->argument_length == 1) {
|
||||
CONN.connControl = ((uint8_t*)cmd->argument)[0];
|
||||
log_printf(LOG_INFO, "Charge permit: %d\n", CONN.connControl);
|
||||
response_code = RESP_SUCCESS;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
response_code = RESP_FAILED;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CMD_TEST_PSU:
|
||||
// if (cmd->argument_length == sizeof(PSU_TestMode_t)) {
|
||||
// memcpy(&PSU_TestMode, cmd->argument, sizeof(PSU_TestMode_t));
|
||||
// log_printf(LOG_INFO, "Test PSU: %d %d %d\n", PSU_TestMode.enable, PSU_TestMode.voltage, PSU_TestMode.current);
|
||||
// response_code = RESP_SUCCESS;
|
||||
// break;
|
||||
// }
|
||||
response_code = RESP_FAILED;
|
||||
break;
|
||||
case CMD_DEVICE_RESET:
|
||||
// 2. Отправляем SUCCESS (хост может успеть получить его перед ребутом)
|
||||
SC_SendPacket(NULL, 0, RESP_SUCCESS);
|
||||
|
||||
while(huart2.gState == HAL_UART_STATE_BUSY_TX); // Ожидание завершения передачи
|
||||
// 3. Выполняем программный сброс
|
||||
NVIC_SystemReset();
|
||||
return; // Сюда код уже не дойдет, но для компилятора нужно
|
||||
|
||||
default:
|
||||
// Неизвестная команда
|
||||
response_code = RESP_FAILED;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Отправляем финальный ответ (для команд без собственного ответа)
|
||||
SC_SendPacket(NULL, 0, response_code);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
// Колбэк для заполнения данных мониторинга
|
||||
void monitoring_data_callback() {
|
||||
|
||||
// Информация о зарядной сессии
|
||||
statusPacket.SOC = CONN.SOC;
|
||||
statusPacket.Energy = CONN.Energy;
|
||||
statusPacket.RequestedVoltage = CONN.RequestedVoltage;
|
||||
statusPacket.RequestedCurrent = CONN.WantedCurrent;
|
||||
statusPacket.MeasuredVoltage = CONN.MeasuredVoltage;
|
||||
statusPacket.MeasuredCurrent = CONN.MeasuredCurrent;
|
||||
statusPacket.outputEnabled = CONN.outputEnabled;
|
||||
statusPacket.chargingError = CONN.chargingError;
|
||||
statusPacket.connState = CONN.connState;
|
||||
statusPacket.chargingElapsedTimeMin = 0;
|
||||
statusPacket.chargingElapsedTimeSec = 0;
|
||||
statusPacket.estimatedRemainingChargingTime = 0;
|
||||
|
||||
// состояние зарядной станции
|
||||
statusPacket.relayAC = RELAY_Read(RELAY_AC);
|
||||
statusPacket.relayDC = RELAY_Read(RELAY_DC);
|
||||
statusPacket.relayAUX = RELAY_Read(RELAY_AUX0);
|
||||
statusPacket.lockState = GBT_LockGetState();
|
||||
statusPacket.stopButton = !IN_ReadInput(IN_ESTOP);
|
||||
statusPacket.logAvailable = (debug_buffer_available()>0)?1:0;
|
||||
statusPacket.evInfoAvailable = GBT_BAT_STAT_recv;
|
||||
statusPacket.psuOnline = PSU0.online;
|
||||
|
||||
statusPacket.tempConnector0 = GBT_ReadTemp(0); // температура коннектора
|
||||
statusPacket.tempConnector1 = GBT_ReadTemp(1);
|
||||
statusPacket.tempAmbient = PSU0.tempAmbient; // температура окружающего воздуха
|
||||
statusPacket.tempBatteryMax = GBT_BatteryStatus.batteryHighestTemp; // максимальная температура батареи
|
||||
statusPacket.tempBatteryMin = GBT_BatteryStatus.batteryLowestTemp; // минимальная температура батареи
|
||||
|
||||
statusPacket.highestVoltageOfBatteryCell = GBT_ChargingStatus.highestVoltageOfBatteryCell;
|
||||
statusPacket.batteryStatus = GBT_BatteryStatus.batteryStatus;
|
||||
|
||||
statusPacket.phaseVoltageAB = PSU_06.VAB;
|
||||
statusPacket.phaseVoltageBC = PSU_06.VBC;
|
||||
statusPacket.phaseVoltageCA = PSU_06.VCA;
|
||||
|
||||
memcpy(statusPacket.VIN, GBT_EVInfo.EVIN, sizeof(GBT_EVInfo.EVIN));
|
||||
|
||||
statusPacket.batteryType = GBT_EVInfo.batteryType;
|
||||
statusPacket.batteryCapacity = GBT_EVInfo.batteryCapacity;
|
||||
statusPacket.batteryVoltage = GBT_EVInfo.batteryVoltage;
|
||||
memcpy(statusPacket.batteryVendor, GBT_EVInfo.batteryVendor, sizeof(statusPacket.batteryVendor));
|
||||
statusPacket.batterySN = GBT_EVInfo.batterySN;
|
||||
statusPacket.batteryManuD = GBT_EVInfo.batteryManuD;
|
||||
statusPacket.batteryManuM = GBT_EVInfo.batteryManuM;
|
||||
statusPacket.batteryManuY = GBT_EVInfo.batteryManuY;
|
||||
statusPacket.batteryCycleCount = GBT_EVInfo.batteryCycleCount;
|
||||
statusPacket.ownAuto = GBT_EVInfo.ownAuto;
|
||||
memcpy(statusPacket.EV_SW_VER, GBT_EVInfo.EV_SW_VER, sizeof(statusPacket.EV_SW_VER));
|
||||
|
||||
statusPacket.testMode = 0;
|
||||
statusPacket.testVoltage = 0;
|
||||
statusPacket.testCurrent = 0;
|
||||
|
||||
// Информация о тачке
|
||||
|
||||
// --- Информация об EV (из команды info2) ---
|
||||
// memcpy(statusPacket.version, GBT_EVInfo.version, sizeof(statusPacket.version));
|
||||
|
||||
|
||||
// --- Состояние Hardware и GBT (различные команды) ---
|
||||
//statusPacket.lockState = GBT_LockGetState(); // Из команды lock_state
|
||||
//statusPacket.ccState = CONN_CC_GetState(); // Из команды cc_state
|
||||
//statusPacket.ccAdc = CONN_CC_GetAdc(); // Из команды adc
|
||||
|
||||
// --- Поля, требующие внимания (неявные геттеры) ---
|
||||
|
||||
// 1. Состояние соединения (ConnState)
|
||||
// В debug.c есть CONN_SetState, предполагаем наличие CONN_GetState()
|
||||
// Если такой функции нет, закомментируйте следующую строку:
|
||||
// statusPacket.connState = CONN_GetState();
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
Reference in New Issue
Block a user