latest version

Core/Inc/serial_control.h

@@ -0,0 +1,164 @@
+#ifndef SERIALCONTROL_H
+#define SERIALCONTROL_H
+
+#include "main.h"
+#include <string.h>
+#include "charger_control.h"
+
+#define USE_WEB_INTERFACE
+
+// Команды от ПК к устройству
+#define CMD_GET_STATUS          0x40
+
+#define CMD_GET_LOG             0x50
+#define CMD_GET_LOG_CONTINUE    0x51
+#define CMD_GET_INFO            0x60
+
+// Команды с аргументами
+#define CMD_SET_POWER_LIMIT     0xC0
+#define CMD_TEST_PSU            0xC1
+#define CMD_CHARGE_PERMIT       0xC2
+
+// Сервисные команды
+#define CMD_SET_CONFIG          0xB0
+
+// Перезагрузка для входа в бутлоадер
+#define CMD_DEVICE_RESET		0xB5
+
+// Коды ответов
+#define RESP_SUCCESS    		0x12
+#define RESP_FAILED     		0x13
+#define RESP_INVALID    		0x14
+
+// Максимальный размер буфера полезной нагрузки (включая 4 байта CRC)
+#define MAX_TX_BUFFER_SIZE 256
+// Максимальный размер буфера для принятого экранированного пакета без START/END
+#define MAX_RX_BUFFER_SIZE 256
+
+// Макросы для CRC
+#define SERIAL_PROTOCOL_CRC_CLK_ENABLE()   do { \
+                                        __IO uint32_t tmpreg; \
+                                        SET_BIT(RCC->AHBENR, RCC_AHBENR_CRCEN);\
+                                        tmpreg = READ_BIT(RCC->AHBENR, RCC_AHBENR_CRCEN);\
+                                        UNUSED(tmpreg); \
+                                      } while(0)
+
+#define SERIAL_PROTOCOL_CRC_CLK_DISABLE()       (RCC->AHBENR &= ~(RCC_AHBENR_CRCEN))
+
+#define CRC32_POLYNOMIAL                        ((uint32_t)0xEDB88320)
+
+void ReadVersion();
+
+// Структура для хранения принятой команды с аргументом
+typedef struct {
+    uint8_t command;
+    uint8_t argument_length;
+    void* argument;
+} ReceivedCommand_t;
+
+typedef struct __attribute__((packed)) {
+
+	CONN_State_t connState;
+    CONN_Error_t chargingError; // Причина остановки зарядки
+	uint8_t SOC; // State of charge [%] 
+	uint32_t Energy; // Energy [Wh]    
+	uint16_t RequestedVoltage; //1V/bit
+	uint16_t RequestedCurrent; //0.1A/bit
+	uint16_t MeasuredVoltage;  //1V/bit
+	uint16_t MeasuredCurrent;  //0.1A/bit
+	uint8_t  outputEnabled;
+	uint16_t chargingElapsedTimeMin;
+	uint8_t chargingElapsedTimeSec;
+    uint16_t estimatedRemainingChargingTime;
+
+    // Flags (32 bit)
+    uint8_t relayAC:1;
+    uint8_t relayDC:1;
+    uint8_t relayAUX:1;
+    uint8_t lockState:1;
+    uint8_t stopButton:1;
+    uint8_t logAvailable:1;
+    uint8_t evInfoAvailable:1;
+    uint8_t psuOnline:1;
+    uint8_t rsvd1[3];
+
+    int8_t tempConnector0;
+    int8_t tempConnector1;
+    int8_t tempAmbient;
+    int8_t tempBatteryMax;
+    int8_t tempBatteryMin;
+
+    uint16_t highestVoltageOfBatteryCell;
+    uint8_t batteryStatus;
+
+    uint16_t phaseVoltageAB;
+    uint16_t phaseVoltageBC;
+    uint16_t phaseVoltageCA;
+    
+    char VIN[17];
+
+	uint8_t batteryType;		//battery type
+	uint16_t batteryCapacity; 	// 0.1Ah/bit
+	uint16_t batteryVoltage;  	// 0.1V/bit
+	uint8_t batteryVendor[4]; 	// Battery vendor (ASCII string)
+	uint32_t batterySN;			// int
+	uint8_t batteryManuY;		// year (offset 1985)
+	uint8_t batteryManuM;		// month
+	uint8_t batteryManuD;		// day
+	uint16_t batteryCycleCount;
+	uint8_t ownAuto;			// 0 = lizing, 1 = own auto
+	uint8_t EV_SW_VER[8];
+
+    uint8_t testMode;
+    uint16_t testVoltage;
+    uint16_t testCurrent;
+
+} StatusPacket_t;
+
+typedef struct __attribute__((packed)) {
+    uint16_t serialNumber;
+    uint8_t boardVersion;
+    uint8_t stationType;
+    uint16_t fw_version_major;
+    uint16_t fw_version_minor;
+    uint16_t fw_version_patch;
+} InfoPacket_t;
+
+typedef struct __attribute__((packed)) {
+    char location[3];
+    uint32_t chargerNumber;
+    uint32_t unixTime;
+
+} ConfigBlock_t;
+
+// Предварительное объявление структуры протокола
+typedef struct SerialControl_t SerialControl_t;
+
+// Структура протокола
+struct SerialControl_t {
+    // Буферы для UART
+    uint8_t tx_buffer[MAX_TX_BUFFER_SIZE];
+    uint8_t rx_buffer[MAX_RX_BUFFER_SIZE];
+
+    // Переменные для передачи команды
+    volatile ReceivedCommand_t received_command;
+    volatile uint8_t command_ready;
+
+    // Время отправки последнего пакета
+    volatile uint32_t tx_tick;
+
+};
+
+// Публичные методы
+void SC_Init();
+void SC_Task();
+void SC_SendPacket(const uint8_t* payload, uint16_t payload_len, uint8_t response_code);
+
+// Внешняя функция обработки команд (определена в serial_handler.c)
+extern void SC_CommandHandler(ReceivedCommand_t* cmd);
+
+extern SerialControl_t serial_control;
+extern StatusPacket_t statusPacket;
+extern InfoPacket_t infoPacket;
+
+#endif // SERIALCONTROL_H