latest version

Core/Inc/lock.h

@@ -13,14 +13,21 @@
 
 
 void GBT_Lock(uint8_t state);
-void GBT_ManageLock();
+void GBT_ManageLockSolenoid();
+void GBT_ManageLockMotor();
 uint8_t GBT_LockGetState();
 void GBT_ForceLock(uint8_t state);
+void GBT_ResetErrorTimeout();
 
 typedef struct {
 //    uint8_t state;
     uint8_t demand;
     uint8_t error;
+    uint8_t action_requested;  // 0 = unlock, 1 = lock, 255 = no action
+    uint8_t motor_state;        // 0 = idle, 1 = motor_on, 2 = waiting_off
+    uint32_t last_action_time;  // время последнего изменения состояния мотора
+    uint8_t retry_count;        // счетчик попыток
+    uint32_t error_tick;        // время установки ошибки (для таймаута сброса)
 } GBT_LockState_t;
 
 extern GBT_LockState_t GBT_LockState;