CCSModuleSW30Web/Core/Src/debug.c

/*
 * debug.c
 *
 *  Created on: Apr 16, 2024
 *      Author: colorbass
 */

#include "main.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdint.h>
#include <stdarg.h>
#include "debug.h"
#include "board.h"
#include "usart.h"
#include <time.h>
#include <connector.h>
#include "serial_control.h"

// Кольцевой буфер для отладочных сообщений
#define DEBUG_BUFFER_SIZE 1024
#define DEBUG_BUFFER_MAX_COUNT 128

typedef struct {
	uint8_t buffer[DEBUG_BUFFER_SIZE];
	volatile uint16_t write_index;
	volatile uint16_t read_index;
	volatile uint16_t count;
} DebugBuffer_t;

static DebugBuffer_t debug_buffer = {
	.buffer = {0},
	.write_index = 0,
	.read_index = 0,
	.count = 0
};




#if defined(__GNUC__)
int _write(int fd, char * ptr, int len)
{
	debug_buffer_add((const uint8_t*)ptr, len);
    return len;
}
#endif

// Добавляет данные в кольцевой буфер
void debug_buffer_add(const uint8_t* data, uint16_t len)
{
	__disable_irq();
	
	for (uint16_t i = 0; i < len; i++) {
		// Если буфер полон, перезаписываем старые данные
		if (debug_buffer.count >= DEBUG_BUFFER_SIZE) {
			debug_buffer.read_index = (debug_buffer.read_index + 1) % DEBUG_BUFFER_SIZE;
			debug_buffer.count--;
		}
		
		debug_buffer.buffer[debug_buffer.write_index] = data[i];
		debug_buffer.write_index = (debug_buffer.write_index + 1) % DEBUG_BUFFER_SIZE;
		debug_buffer.count++;
	}
	
	__enable_irq();
}

// Возвращает количество доступных данных в буфере
uint16_t debug_buffer_available(void)
{
	__disable_irq();
	uint16_t count = debug_buffer.count;
	__enable_irq();
	return count;
}

// Отправляет один пакет данных из буфера через SC_SendPacket (не более 250 байт)
void debug_buffer_send(void)
{
	__disable_irq();
	
	// Если буфер пуст, ничего не делаем
	if (debug_buffer.count == 0) {
		__enable_irq();
		return;
	}
	
	// Определяем сколько байт можно отправить (не более 250)
	uint16_t bytes_to_send = debug_buffer.count;
	if (bytes_to_send > DEBUG_BUFFER_MAX_COUNT) {
		bytes_to_send = DEBUG_BUFFER_MAX_COUNT;
	}
	
	// Вычисляем сколько байт до конца буфера
	uint16_t bytes_to_end = DEBUG_BUFFER_SIZE - debug_buffer.read_index;
	
	// Отправляем только непрерывный блок (до конца буфера или до bytes_to_send)
	if (bytes_to_send > bytes_to_end) {
		bytes_to_send = bytes_to_end;
	}
	
	// Отправляем данные напрямую из буфера
    if(bytes_to_send == debug_buffer.count){
	    SC_SendPacket(&debug_buffer.buffer[debug_buffer.read_index], bytes_to_send, CMD_GET_LOG);
    }else{
        SC_SendPacket(&debug_buffer.buffer[debug_buffer.read_index], bytes_to_send, CMD_GET_LOG_CONTINUE);
    }
	debug_buffer.read_index = (debug_buffer.read_index + bytes_to_send) % DEBUG_BUFFER_SIZE;
	debug_buffer.count -= bytes_to_send;
	
	__enable_irq();
}

#define LOG_BUFFER_SIZE 128
uint8_t log_buffer[LOG_BUFFER_SIZE];

// Кастомный printf с приоритетом лога
int log_printf(LogLevel_t level, const char *format, ...)
{
	va_list args;
	int result;
	
	// Добавляем приоритет первым байтом
	log_buffer[0] = (uint8_t)level;
	
	// Форматируем строку начиная со второго байта
	va_start(args, format);
	result = vsnprintf((char*)&log_buffer[1], LOG_BUFFER_SIZE - 2, format, args);
	va_end(args);
	
	// Проверяем, не переполнился ли буфер
	if (result < 0) {
		return result;
	}
	
	// Ограничиваем размер, чтобы оставить место для нуль-терминатора
	if (result >= (LOG_BUFFER_SIZE - 2)) {
		result = LOG_BUFFER_SIZE - 2;
	}
	
	// Добавляем нуль-терминатор в конец
	log_buffer[result + 1] = '\0';
	
	// Отправляем в буфер (приоритет + строка + нуль-терминатор)
	debug_buffer_add(log_buffer, result + 2);
	
	return result;
}