raduet/CCSModuleSW30Web
1
0
Fork 0
forked from achamaikin/CCSModuleSW30Web
Code Pull Requests Activity
Files
1be17330fa1c817315e1eb75f6697cc12dc095be
CCSModuleSW30Web/CHAT_SESSION_CHANGELOG.md
T

9.8 KiB
Raw Blame History

Журнал изменений (сессия чата): fork/CCSModuleSW30Web

Документ фиксирует доработки проекта CCSModuleSW30Web в ветке/каталоге форка
/Users/colorbass/STM32CubeIDE/workspace_1.12.0/fork/CCSModuleSW30Web, обсуждавшиеся и вносившиеся в рамках описанной сессии (UART, ADC/DMA, CP, отладка IRQ, оптимизация -Ofast для кода из прерываний).

1. UART и протокол

1.1. UART3 (Everest / serial.c)

  • Таймаут «нет связи с хостом»:** EVEREST_TIMEOUT_MS = 5000 мс.
  • Жёсткий реинициал при отсутствии RX:** UART3_REINIT_TIMEOUT_MS = 1500 мс (с защитой от слишком частых реинициалов через uart3_last_reinit_tick).
  • Расширено логирование путей сброса/ошибок приёма и ошибок HAL для диагностики «таймаут без остановки UART3».
  • Колбэки и вспомогательные функции, вызываемые из контекста прерывания, помечены ISR_FAST (см. раздел 6):
    CCS_RxEventCallback, HAL_UART_ErrorCallback, uart3_log_hal_error, uart3_arm_rx_or_log, цепочка разбора пакета (process_received_packet, crc16_ibm, expected_payload_len, apply_command).

1.2. UART2 / serial_control.c

  • Отдельная логика SC_UART2_Watchdog(), вызывается из SC_Task() (не из IRQ).
  • Константы:
    • SC_UART2_REINIT_TIMEOUT_MS = 500 мс — порог для жёсткого реинициала при отсутствии пакетов;
    • SC_UART2_PACKET_TIMEOUT_MS = 5000 мс — таймаут коммуникации.
  • Сценарий новый пакет при BUSY_TX: при необходимости Abort_IT, сброс направления RS-485, затем повторная инициализация UART и приём ReceiveToIdle_IT (защита от обрыва TX из-за агрессивного watchdog).
  • Отдельная ветка жёсткого реинициала при BUSY_TX с логом USART2 BUSY_TX: hard reinit (отслеживание sc_uart2_last_busy_tx_reinit_packet_tick).
  • HAL-колбэки HAL_UARTEx_RxEventCallback, HAL_UART_TxCpltCallback помечены ISR_FAST.

1.3. SC_SendPacket и стек CRC/кодирования

  • Для единообразной оптимизации пути «IRQ → ответ» на функции calculate_crc32, encode_packet, parse_packet, process_received_packet и публичную SC_SendPacket добавлен ISR_FAST.
  • В Core/Inc/serial_control.h: подключение isr_opt.h, прототип ISR_FAST void SC_SendPacket(...) (согласованность с определением в .c).

Замечание: SC_SendPacket вызывается и из основного потока; для GCC вся функция компилируется с -Ofast. При необходимости строгого разделения можно вынести отдельную версию «только из IRQ».

2. Отладочные линии DBG в stm32f1xx_it.c

На время входа/выхода из выбранных обработчиков прерываний поднимается/опускается соответствующий GPIO — удобно для осциллографа (длительность IRQ).

Линия Обработчик
DBG1 UART5_IRQHandler
DBG2 USART2_IRQHandler
DBG3 USART3_IRQHandler
DBG4 DMA1_Channel1_IRQHandler, ADC1_2_IRQHandler, TIM3_IRQHandler
DBG5 CAN1_RX0_IRQHandler, CAN2_TX_IRQHandler, CAN2_RX1_IRQHandler
— USART1_IRQHandler — без обёртки DBG (по согласованию)

В DMA1_Channel1_IRQHandler вызывается HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_adc1) для цепочки ADC+DMA.

Для всего файла stm32f1xx_it.c под GCC добавлено:

#pragma GCC optimize("Ofast")

(в блоке USER CODE BEGIN Includes).

3. ADC: DMA, глобальные данные, колбэк

  • Файлы adc.c / adc.h: структура ADC_ScanData_t, глобально volatile ADC_ScanData_t adc_data с полями сырых каналов (in3_raw, cp_raw, ntc1_raw, ntc2_raw, temp_sensor_raw, vrefint_raw и т.д. по фактическому объявлению в заголовке).
  • HAL_ADC_ConvCpltCallback: копирование из буфера DMA в adc_data, помечен ISR_FAST.
  • Публичная ADC_ScanStart() — запуск сканирования (после калибровки вызывается из инициализации платы).
  • board.c: после HAL_ADCEx_Calibration_Start вызывается ADC_ScanStart(); CONN_ReadTemp читает adc_data.ntc1_raw / ntc2_raw вместо блокирующего опроса ADC.

Диагностика (из обсуждения): если не вызываются HAL_ADC_ConvCpltCallback / HAL_DMA_IRQHandler, проверять: срабатывание триггера ADC (например, TIM3 TRGO), работу TIM3, порядок инициализации DMA/NVIC, срабатывание DMA1_Channel1_IRQHandler.

4. CP (cp.c / cp.h)

  • Измерение опоры на adc_data.cp_raw (и при необходимости vrefint_raw по текущей реализации в коде).
  • Логика классификации/порогов приведена к варианту, согласованному с основным CCSModuleSW30Web (не форк).
  • Сэмпл по таймеру: уход от тяжёлой работы в IRQ OC — использование HAL_TIM_OC_Start без прерывания по сравнению, обновление напряжения в CP_GetVoltage() / основном цикле (CP_Loop опирается на CP_GetState() и т.п. по фактическому коду).

5. Отладочный UART (debug.c)

При #ifndef USE_WEB_INTERFACE (или эквивалентной ветке сборки в файле): колбэк HAL_UARTEx_RxEventCallback и debug_rx_interrupt помечены ISR_FAST.

6. Оптимизация -Ofast для кода из прерываний

6.1. Макрос ISR_FAST

Файл Core/Inc/isr_opt.h:

  • GCC: #define ISR_FAST __attribute__((optimize("Ofast")))
  • Иное: пустой макрос.

6.2. Где используется (по состоянию репозитория)

Файл Элементы с ISR_FAST / pragma
stm32f1xx_it.c #pragma GCC optimize("Ofast") на весь файл (GCC)
adc.c HAL_ADC_ConvCpltCallback
serial.c CCS_RxEventCallback, HAL_UART_ErrorCallback, uart3_log_hal_error, uart3_arm_rx_or_log, process_received_packet, crc16_ibm, expected_payload_len, apply_command
serial_control.c HAL_UARTEx_RxEventCallback, HAL_UART_TxCpltCallback, calculate_crc32, encode_packet, parse_packet, process_received_packet, SC_SendPacket
serial_control.h прототип SC_SendPacket + #include "isr_opt.h"
psu_control.c HAL_CAN_RxFifo1MsgPendingCallback
debug.c см. раздел 5

7. Ограничения и переносимость

  • ISR_FAST и pragma в stm32f1xx_it.c рассчитаны на GCC (STM32CubeIDE по умолчанию). Для IAR / ARM Compiler 6 потребуется отдельная стратегия (прагмы/ключи проекта).
  • -Ofast допускает агрессивные преобразования с плавающей точкой и перестановки, влияющие на строго воспроизводимую арифметику; для критичных вычислений вне IRQ при необходимости ограничивайте область оптимизации.

8. Затронутые пути (краткий список)

  • Core/Inc/isr_opt.h — новый/центральный заголовок оптимизации IRQ.
  • Core/Inc/serial_control.h — isr_opt.h, ISR_FAST у SC_SendPacket.
  • Core/Src/stm32f1xx_it.c — DBG, DMA ADC, pragma Ofast.
  • Core/Src/adc.c, Core/Inc/adc.h — DMA, adc_data, ADC_ScanStart, колбэк.
  • Core/Src/board.c — калибровка, старт скана, температура из adc_data.
  • Core/Src/cp.c, Core/Inc/cp.h — CP и ADC.
  • Core/Src/serial.c — UART3, таймауты, логи, ISR_FAST.
  • Core/Src/serial_control.c — UART2, watchdog, ISR_FAST.
  • Core/Src/psu_control.c — CAN RX callback.
  • Core/Src/debug.c — отладочный UART под условием сборки.
  • Core/Src/dma.c, gpio.c, main.h — по необходимости для DMA1 Ch1 и DBG-пинов.

Документ сгенерирован для фиксации контекста сессии; при дальнейших правках кода имеет смысл обновлять соответствующие разделы вручную.

View Git Blame Copy Permalink