# CCSModuleSW30Web

Прошивка контроллера DC-зарядного модуля на STM32F107 (STM32CubeIDE).
Проект реализует управление зарядной сессией, обработку состояния EV по CP-линии, управление силовым блоком через CAN и обмен с верхним уровнем по UART.

## Архитектура прошивки

Логика разделена на несколько уровней:

- Оркестрация и планировщик задач: `Core/Src/main.c`
- Состояния зарядной сессии и протокол с Everest: `Core/Src/serial.c`
- Управление силовой частью и контакторами: `Core/Src/psu_control.c`
- Обработка CP (PWM/состояние EV): `Core/Src/cp.c`
- Единая модель состояния коннектора: `Core/Src/charger_control.c`, `Core/Inc/charger_control.h`
- Локальный протокол управления/мониторинга: `Core/Src/serial_control.c`, `Core/Src/serial_handler.c`
- Низкоуровневое управление платой: `Core/Src/board.c`, `Core/Src/gpio.c`, `Core/Src/can.c`, `Core/Src/usart.c`

## Основной цикл и выполнение задач

`main()` инициализирует периферию и подсистемы (`CCS_Init`, `SC_Init`, `PSU_Init`, `CONN_Init`), после чего переходит в бесконечный цикл.

В основном цикле выполняются:

- `PSU_ReadWrite()` — цикл опроса/команд силового блока и расчёт целевых значений.
- `PSU_Task()` — state machine силовой части, включение/выключение контакторов, контроль аварий.
- `METER_CalculateEnergy()` — расчёт энергии.
- `CONN_Loop()` — консолидация ошибок и общих флагов состояния сессии.
- `LED_Write()` — применение рассчитанного состояния индикации.

Ключевой механизм: `ED_Delay()` используется как кооперативный мини-планировщик и внутри задержки вызывает:

- `CCS_SerialLoop()` — обмен с Everest и переходы состояния коннектора;
- `StopButtonControl()` — обработка кнопки STOP/FORCE UNLOCK/RESET;
- `CP_Loop()` — чтение и фильтрация состояния CP;
- `CONN_Task()` — управление индикацией/сигнализацией;
- `LED_Task()` — анимация RGB;
- `SC_Task()` — локальный UART-протокол.

Таким образом, даже во время "задержек" критичные сервисные задачи продолжают выполняться.

## Модель управления зарядной сессией

Центр логики сессии находится в `CCS_SerialLoop()` (`serial.c`).
Она работает как state machine EVSE-стороны и переводит систему между состояниями:

- неизвестное/инициализация,
- отсутствие автомобиля,
- требование авторизации,
- подключено/заряд,
- режим переподключения,
- отключено по команде или по таймауту связи.

Переходы определяются комбинацией факторов:

- текущее состояние CP (автомобиль не подключен/подключен/готов),
- команды внешней системы (`start`, `stop`, `force unlock`),
- разрешение выдачи мощности (`EnableOutput`),
- наличие ошибок в силовой части и контакторах,
- состояние обмена с Everest.

Структура `CONN` выступает как единый контейнер рабочего состояния сессии, где сводятся:

- требуемые напряжение/ток,
- разрешение на выдачу мощности,
- команда оператора (start/stop/unlock),
- текущая стадия сессии,
- ошибки коннектора/силовой части.

## CP-линия и взаимодействие с EV

`cp.c` отвечает за:

- генерацию PWM на CP-линии (`CP_SetDuty`),
- измерение уровня CP и преобразование в дискретное состояние EV,
- цифровую фильтрацию переходов состояния (`CP_FilterState`) для подавления дребезга.

Команды верхнего уровня могут менять duty CP, что влияет на допустимый ток/режим со стороны EV.
Результат фильтрации CP непосредственно используется в state machine сессии (`serial.c`).

## Силовая часть и контакторы

`psu_control.c` реализует state machine источника питания и цепи контакторов:

- инициализация и проверка готовности PSU;
- отправка уставок напряжения/тока;
- включение/выключение силовой части;
- ожидание подтверждений и контроль таймаутов;
- контроль обратной связи контактора;
- аварийный останов при несогласованности состояния.

Управление силовыми выходами выполняется через реле платы (`RELAY_AC`, `RELAY_DC`), а факт замыкания контролируется входом обратной связи контактора.
При неисправностях флаги `contactor_fault`/`psu_fault` поднимаются и транслируются в общую модель `CONN`, что блокирует дальнейшую выдачу мощности.

## Интерфейсы обмена

### UART3: канал к Everest

`serial.c` реализует пакетный обмен с CRC:

- приём команд, их валидация и применение к текущей сессии;
- отправка телеметрии/состояния с фиксированной периодикой;
- обработка ошибок UART и восстановление DMA-приёма.

Встроен watchdog канала: при потере связи сначала выдаётся предупреждение, затем выполняется защитный переход в безопасное состояние с остановкой выдачи мощности.

### UART2/UART5: локальное управление и мониторинг

`serial_control.c` и `serial_handler.c` реализуют отдельный локальный протокол:

- разбор пакетов и CRC32-проверка;
- команды чтения состояния/информации;
- команды управления (разрешение заряда, ограничение мощности, reset и т.д.);
- публикация телеметрии.

### CAN2: управление силовым источником

`psu_control.c` использует CAN2 для обмена с PSU:

- передача управляющих команд и уставок;
- запрос/получение телеметрии;
- обработка приёмных кадров в callback и обновление внутренних переменных состояния.

## Защиты и отказобезопасность

В прошивке заложены независимые защитные механизмы:

- E-STOP (короткое/долгое/очень долгое удержание): stop, force unlock, reset.
- Потеря обмена с Everest: автоматическая остановка зарядки и перевод в безопасное состояние.
- Контроль контактора: проверка соответствия команды и физической обратной связи.
- Таймауты включения/выключения PSU: переход в fault при отсутствии ожидаемого подтверждения.
- Фильтрация CP-переходов: исключение ложных переключений от помех.

## Где смотреть ключевую логику в первую очередь

Для быстрого входа в проект:

- `Core/Src/main.c` — архитектурный "скелет" и расписание вызовов.
- `Core/Src/serial.c` — главная state machine зарядной сессии.
- `Core/Src/psu_control.c` — силовая логика, контакторы, fault-handling.
- `Core/Src/cp.c` — физика CP и распознавание состояния EV.
- `Core/Src/serial_control.c` + `Core/Src/serial_handler.c` — локальный протокол управления.