added WS2812 support

- Introduced CONN_ERR_FIRE_ALARM to handle fire alarm conditions in charger control.
- Added CMD_FIRE_ALARM command for external trigger handling in serial control.
- Updated firmware version from 1.0.17 to 1.0.19.
- Integrated fire alarm functionality into the charging loop and command handler.

CCSModuleSW30Web.ioc

@@ -332,8 +332,9 @@ PC5.GPIOParameters=GPIO_Label
 PC5.GPIO_Label=LOCK_B
 PC5.Locked=true
 PC5.Signal=GPIO_Output
-PC9.GPIOParameters=GPIO_Label
+PC9.GPIOParameters=GPIO_Speed,GPIO_Label
 PC9.GPIO_Label=LED_DATA
+PC9.GPIO_Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH
 PC9.Locked=true
 PC9.Signal=GPIO_Output
 PD0.Locked=true

CHAT_SESSION_CHANGELOG.md

@@ -1,133 +0,0 @@
-# Журнал изменений (сессия чата): `fork/CCSModuleSW30Web`
-
-Документ фиксирует доработки проекта **CCSModuleSW30Web** в ветке/каталоге форка  
-`/Users/colorbass/STM32CubeIDE/workspace_1.12.0/fork/CCSModuleSW30Web`, обсуждавшиеся и вносившиеся в рамках описанной сессии (UART, ADC/DMA, CP, отладка IRQ, оптимизация `-Ofast` для кода из прерываний).
-
----
-
-## 1. UART и протокол
-
-### 1.1. UART3 (Everest / `serial.c`)
-
-- Таймаут «нет связи с хостом»:** `EVEREST_TIMEOUT_MS` = **5000** мс.
-- Жёсткий реинициал при отсутствии RX:** `UART3_REINIT_TIMEOUT_MS` = **1500** мс (с защитой от слишком частых реинициалов через `uart3_last_reinit_tick`).
-- Расширено логирование путей сброса/ошибок приёма и ошибок HAL для диагностики «таймаут без остановки UART3».
-- Колбэки и вспомогательные функции, вызываемые из контекста прерывания, помечены **`ISR_FAST`** (см. раздел 6):  
-  `CCS_RxEventCallback`, `HAL_UART_ErrorCallback`, `uart3_log_hal_error`, `uart3_arm_rx_or_log`, цепочка разбора пакета (`process_received_packet`, `crc16_ibm`, `expected_payload_len`, `apply_command`).
-
-### 1.2. UART2 / `serial_control.c`
-
-- Отдельная логика **`SC_UART2_Watchdog()`**, вызывается из **`SC_Task()`** (не из IRQ).
-- Константы:
-  - **`SC_UART2_REINIT_TIMEOUT_MS`** = **500** мс — порог для жёсткого реинициала при отсутствии пакетов;
-  - **`SC_UART2_PACKET_TIMEOUT_MS`** = **5000** мс — таймаут коммуникации.
-- Сценарий **новый пакет при `BUSY_TX`**: при необходимости **`Abort_IT`**, сброс направления RS-485, затем повторная инициализация UART и приём `ReceiveToIdle_IT` (защита от обрыва TX из-за агрессивного watchdog).
-- Отдельная ветка **жёсткого реинициала при `BUSY_TX`** с логом `USART2 BUSY_TX: hard reinit` (отслеживание `sc_uart2_last_busy_tx_reinit_packet_tick`).
-- HAL-колбэки **`HAL_UARTEx_RxEventCallback`**, **`HAL_UART_TxCpltCallback`** помечены **`ISR_FAST`**.
-
-### 1.3. `SC_SendPacket` и стек CRC/кодирования
-
-- Для единообразной оптимизации пути «IRQ → ответ» на функции **`calculate_crc32`**, **`encode_packet`**, **`parse_packet`**, **`process_received_packet`** и публичную **`SC_SendPacket`** добавлен **`ISR_FAST`**.
-- В **`Core/Inc/serial_control.h`**: подключение **`isr_opt.h`**, прототип **`ISR_FAST void SC_SendPacket(...)`** (согласованность с определением в `.c`).
-
-**Замечание:** `SC_SendPacket` вызывается и из основного потока; для GCC вся функция компилируется с `-Ofast`. При необходимости строгого разделения можно вынести отдельную версию «только из IRQ».
-
----
-
-## 2. Отладочные линии DBG в `stm32f1xx_it.c`
-
-На время входа/выхода из выбранных обработчиков прерываний поднимается/опускается соответствующий GPIO — удобно для осциллографа (длительность IRQ).
-
-| Линия | Обработчик |
-|--------|------------|
-| **DBG1** | `UART5_IRQHandler` |
-| **DBG2** | `USART2_IRQHandler` |
-| **DBG3** | `USART3_IRQHandler` |
-| **DBG4** | `DMA1_Channel1_IRQHandler`, `ADC1_2_IRQHandler`, `TIM3_IRQHandler` |
-| **DBG5** | `CAN1_RX0_IRQHandler`, `CAN2_TX_IRQHandler`, `CAN2_RX1_IRQHandler` |
-| — | `USART1_IRQHandler` — без обёртки DBG (по согласованию) |
-
-В **`DMA1_Channel1_IRQHandler`** вызывается **`HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_adc1)`** для цепочки ADC+DMA.
-
-Для всего файла **`stm32f1xx_it.c`** под GCC добавлено:
-
-```c
-#pragma GCC optimize("Ofast")
-```
-
-(в блоке `USER CODE BEGIN Includes`).
-
----
-
-## 3. ADC: DMA, глобальные данные, колбэк
-
-- Файлы **`adc.c` / `adc.h`**: структура **`ADC_ScanData_t`**, глобально **`volatile ADC_ScanData_t adc_data`** с полями сырых каналов (`in3_raw`, `cp_raw`, `ntc1_raw`, `ntc2_raw`, `temp_sensor_raw`, `vrefint_raw` и т.д. по фактическому объявлению в заголовке).
-- **`HAL_ADC_ConvCpltCallback`**: копирование из буфера DMA в **`adc_data`**, помечен **`ISR_FAST`**.
-- Публичная **`ADC_ScanStart()`** — запуск сканирования (после калибровки вызывается из инициализации платы).
-- **`board.c`**: после **`HAL_ADCEx_Calibration_Start`** вызывается **`ADC_ScanStart()`**; **`CONN_ReadTemp`** читает **`adc_data.ntc1_raw` / `ntc2_raw`** вместо блокирующего опроса ADC.
-
-**Диагностика (из обсуждения):** если не вызываются **`HAL_ADC_ConvCpltCallback`** / **`HAL_DMA_IRQHandler`**, проверять: срабатывание триггера ADC (например, **TIM3 TRGO**), работу TIM3, порядок инициализации DMA/NVIC, срабатывание **`DMA1_Channel1_IRQHandler`**.
-
----
-
-## 4. CP (`cp.c` / `cp.h`)
-
-- Измерение опоры на **`adc_data.cp_raw`** (и при необходимости **`vrefint_raw`** по текущей реализации в коде).
-- Логика классификации/порогов приведена к варианту, согласованному с основным **CCSModuleSW30Web** (не форк).
-- Сэмпл по таймеру: уход от тяжёлой работы в IRQ OC — использование **`HAL_TIM_OC_Start`** без прерывания по сравнению, обновление напряжения в **`CP_GetVoltage()`** / основном цикле (**`CP_Loop`** опирается на **`CP_GetState()`** и т.п. по фактическому коду).
-
----
-
-## 5. Отладочный UART (`debug.c`)
-
-При **`#ifndef USE_WEB_INTERFACE`** (или эквивалентной ветке сборки в файле): колбэк **`HAL_UARTEx_RxEventCallback`** и **`debug_rx_interrupt`** помечены **`ISR_FAST`**.
-
----
-
-## 6. Оптимизация `-Ofast` для кода из прерываний
-
-### 6.1. Макрос `ISR_FAST`
-
-Файл **`Core/Inc/isr_opt.h`**:
-
-- **GCC:** `#define ISR_FAST __attribute__((optimize("Ofast")))`
-- **Иное:** пустой макрос.
-
-### 6.2. Где используется (по состоянию репозитория)
-
-| Файл | Элементы с `ISR_FAST` / pragma |
-|------|--------------------------------|
-| `stm32f1xx_it.c` | `#pragma GCC optimize("Ofast")` на весь файл (GCC) |
-| `adc.c` | `HAL_ADC_ConvCpltCallback` |
-| `serial.c` | `CCS_RxEventCallback`, `HAL_UART_ErrorCallback`, `uart3_log_hal_error`, `uart3_arm_rx_or_log`, `process_received_packet`, `crc16_ibm`, `expected_payload_len`, `apply_command` |
-| `serial_control.c` | `HAL_UARTEx_RxEventCallback`, `HAL_UART_TxCpltCallback`, `calculate_crc32`, `encode_packet`, `parse_packet`, `process_received_packet`, `SC_SendPacket` |
-| `serial_control.h` | прототип `SC_SendPacket` + `#include "isr_opt.h"` |
-| `psu_control.c` | `HAL_CAN_RxFifo1MsgPendingCallback` |
-| `debug.c` | см. раздел 5 |
-
----
-
-## 7. Ограничения и переносимость
-
-- **`ISR_FAST`** и pragma в **`stm32f1xx_it.c`** рассчитаны на **GCC** (STM32CubeIDE по умолчанию). Для **IAR / ARM Compiler 6** потребуется отдельная стратегия (прагмы/ключи проекта).
-- **`-Ofast`** допускает агрессивные преобразования с плавающей точкой и перестановки, влияющие на строго воспроизводимую арифметику; для критичных вычислений вне IRQ при необходимости ограничивайте область оптимизации.
-
----
-
-## 8. Затронутые пути (краткий список)
-
-- `Core/Inc/isr_opt.h` — новый/центральный заголовок оптимизации IRQ.
-- `Core/Inc/serial_control.h` — `isr_opt.h`, `ISR_FAST` у `SC_SendPacket`.
-- `Core/Src/stm32f1xx_it.c` — DBG, DMA ADC, pragma `Ofast`.
-- `Core/Src/adc.c`, `Core/Inc/adc.h` — DMA, `adc_data`, `ADC_ScanStart`, колбэк.
-- `Core/Src/board.c` — калибровка, старт скана, температура из `adc_data`.
-- `Core/Src/cp.c`, `Core/Inc/cp.h` — CP и ADC.
-- `Core/Src/serial.c` — UART3, таймауты, логи, `ISR_FAST`.
-- `Core/Src/serial_control.c` — UART2, watchdog, `ISR_FAST`.
-- `Core/Src/psu_control.c` — CAN RX callback.
-- `Core/Src/debug.c` — отладочный UART под условием сборки.
-- `Core/Src/dma.c`, `gpio.c`, `main.h` — по необходимости для DMA1 Ch1 и DBG-пинов.
-
----
-
-*Документ сгенерирован для фиксации контекста сессии; при дальнейших правках кода имеет смысл обновлять соответствующие разделы вручную.*

Core/Inc/fire_alarm.h

@@ -4,8 +4,6 @@
 #include <stdint.h>
 
 uint8_t FireAlarm_IsLatched(void);
-uint8_t FireAlarm_IsBlockingCommand(uint8_t command_code);
 void FireAlarm_Activate(void);
-void FireAlarm_Maintain(void);
 
 #endif /* INC_FIRE_ALARM_H_ */

Core/Inc/main.h

@@ -27,7 +27,7 @@ extern "C" {
 /* USER CODE BEGIN EC */
 #define FW_VERSION_MAJOR 1
 #define FW_VERSION_MINOR 0
-#define FW_VERSION_PATCH 18
+#define FW_VERSION_PATCH 19
 /* USER CODE END EC */
 
 /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/

Core/Inc/rgb_controller.h

@@ -41,3 +41,5 @@ void LED_Task();
 void LED_Write();
 void LED_Init();
 void LED_SetColor(RGB_Cycle_t *color);
+void RGB_SetColor(RGB_t *color);
+void WS2812_SetColor(RGB_t *color);

Core/Src/charger_control.c

@@ -18,19 +18,14 @@ void CONN_Init(){
 
 void CONN_Loop(){
     static CONN_State_t last_connState = Unknown;
-
-    if (FireAlarm_IsLatched()) {
-        CONN.chargingError = CONN_ERR_FIRE_ALARM;
-        CONN.EnableOutput = 0;
-        return;
-    }
-
 	if(last_connState != CONN.connState){
 		last_connState = CONN.connState;
 		CONN.connControl = CMD_NONE;
 	}
 
-	if(PSU0.cont_fault){
+	if (FireAlarm_IsLatched()) {
+		CONN.chargingError = CONN_ERR_FIRE_ALARM;
+	} else if(PSU0.cont_fault){
 		CONN.chargingError = CONN_ERR_CONTACTOR;
 	} else if(PSU0.psu_fault){
 		CONN.chargingError = CONN_ERR_PSU_FAULT;

Core/Src/fire_alarm.c

@@ -1,74 +1,20 @@
 #include "fire_alarm.h"
-#include "serial_control.h"
+
 #include "charger_control.h"
-#include "connector.h"
-#include "serial.h"
-#include "cp.h"
 #include "debug.h"
+#include "serial.h"
 
 static uint8_t fire_alarm_latched = 0;
-static uint32_t fire_alarm_last_estop_tick = 0;
-
-extern CCS_ConnectorState_t CCS_ConnectorState;
 
 uint8_t FireAlarm_IsLatched(void) {
     return fire_alarm_latched;
 }
 
-uint8_t FireAlarm_IsBlockingCommand(uint8_t command_code) {
-    if (!fire_alarm_latched) {
-        return 0;
-    }
-
-    switch (command_code) {
-        case CMD_GET_STATUS:
-        case CMD_GET_INFO:
-        case CMD_GET_LOG:
-        case CMD_DEVICE_RESET:
-            return 0;
-        default:
-            return 1;
-    }
-}
-
 void FireAlarm_Activate(void) {
     if (fire_alarm_latched) {
         return;
     }
 
     fire_alarm_latched = 1;
-    CONN.chargingError = CONN_ERR_FIRE_ALARM;
-    CONN.connControl = CMD_STOP;
-    CONN.EnableOutput = 0;
-
     log_printf(LOG_ERR, "FIRE ALARM activated\n");
-
-    CCS_SendEmergencyStop();
-    fire_alarm_last_estop_tick = HAL_GetTick();
-    CP_SetDuty(100);
-    CCS_ConnectorState = CCS_DISABLED;
-    CONN_SetState(Disabled);
-}
-
-void FireAlarm_Maintain(void) {
-    if (!fire_alarm_latched) {
-        return;
-    }
-
-    CONN.chargingError = CONN_ERR_FIRE_ALARM;
-    CONN.EnableOutput = 0;
-    CP_SetDuty(100);
-
-    if ((int32_t)(HAL_GetTick() - fire_alarm_last_estop_tick) >= 1000) {
-        CCS_SendEmergencyStop();
-        fire_alarm_last_estop_tick = HAL_GetTick();
-    }
-
-    if (CCS_ConnectorState != CCS_DISABLED && CCS_ConnectorState != CCS_UNKNOWN) {
-        CCS_ConnectorState = CCS_DISABLED;
-    }
-
-    if (CONN.connState != Disabled) {
-        CONN_SetState(Disabled);
-    }
 }

Core/Src/gpio.c

@@ -54,15 +54,15 @@ void MX_GPIO_Init(void)
   /*Configure GPIO pin Output Level */
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, RELAY_DC_Pin|USART2_DIR_Pin, GPIO_PIN_RESET);
 
-  /*Configure GPIO pin : DBG1_Pin */
-  GPIO_InitStruct.Pin = DBG1_Pin;
+  /*Configure GPIO pins : DBG1_Pin LED_DATA_Pin */
+  GPIO_InitStruct.Pin = DBG1_Pin|LED_DATA_Pin;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
-  HAL_GPIO_Init(DBG1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
+  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
 
-  /*Configure GPIO pins : RELAY_CP_Pin LOCK_A_Pin LOCK_B_Pin LED_DATA_Pin */
-  GPIO_InitStruct.Pin = RELAY_CP_Pin|LOCK_A_Pin|LOCK_B_Pin|LED_DATA_Pin;
+  /*Configure GPIO pins : RELAY_CP_Pin LOCK_A_Pin LOCK_B_Pin */
+  GPIO_InitStruct.Pin = RELAY_CP_Pin|LOCK_A_Pin|LOCK_B_Pin;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

Core/Src/rgb_controller.c

@@ -2,11 +2,19 @@
 
 #include "board.h"
 #include "charger_control.h"
-#include "fire_alarm.h"
 #include "main.h"
 #include "tim.h"
 #include <string.h>
 
+/* Второй светодиод в цепочке WS2812 */
+static RGB_t ws2812_led1 = { .R = 0, .G = 0, .B = 0 };
+
+#define WS2812_ERROR_BLINK_MS    100
+#define WS2812_ERROR_BLINK_PAUSE 30
+
+/* Яркость обоих WS2812 на плате, 0..255 */
+#define WS2812_BRIGHTNESS 60
+
 RGB_State_t LED_State;
 RGB_Cycle_t LED_Cycle;
 
@@ -101,10 +109,6 @@ RGB_Cycle_t color_error = {
 };
 
 void LED_Write(){
-    if(FireAlarm_IsLatched() || CONN.chargingError == CONN_ERR_FIRE_ALARM){
-      LED_SetColor(&color_error);
-      return;
-    }
     if(CONN.chargingError != CONN_NO_ERROR){
       LED_SetColor(&color_error);
       return;
@@ -184,12 +188,149 @@ void interpolateColors(RGB_t* color1, RGB_t* color2, uint16_t a, uint16_t b, RGB
 }
 
 
+#pragma GCC push_options
+#pragma GCC optimize("O2")
+
+
+#define WS2812_T0H_NOP  25
+#define WS2812_T0L_NOP  52
+#define WS2812_T1H_NOP  52
+#define WS2812_T1L_NOP  25
+
+#define _WS2812_DELAY_NOPS(n) __asm volatile(".rept " #n "\nnop\n.endr" ::: "memory")
+#define WS2812_DELAY_NOPS(n)  _WS2812_DELAY_NOPS(n)
+
+static void ws2812_send_pixel(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b)
+{
+	uint32_t tmp = ~(((uint32_t)g << 16) | ((uint32_t)r << 8) | (uint32_t)b);
+
+	for (int i = 0; i < 24; i++) {
+		LED_DATA_GPIO_Port->BSRR = LED_DATA_Pin;
+		if (tmp & (1U << 23)) {
+			WS2812_DELAY_NOPS(WS2812_T0H_NOP);
+			LED_DATA_GPIO_Port->BRR = LED_DATA_Pin;
+			WS2812_DELAY_NOPS(WS2812_T0L_NOP);
+		} else {
+			WS2812_DELAY_NOPS(WS2812_T1H_NOP);
+			LED_DATA_GPIO_Port->BRR = LED_DATA_Pin;
+			WS2812_DELAY_NOPS(WS2812_T1L_NOP);
+		}
+		tmp <<= 1;
+	}
+}
+
+static void ws2812_update(RGB_t *led0, RGB_t *led1)
+{
+	uint32_t primask = __get_PRIMASK();
+
+	__disable_irq();
+	ws2812_send_pixel(led0->R, led0->G, led0->B);
+	ws2812_send_pixel(led1->R, led1->G, led1->B);
+	__set_PRIMASK(primask);
+}
+
+#pragma GCC pop_options
+
+static RGB_t RGB_ScaleBrightness(const RGB_t *color)
+{
+	RGB_t out = {
+		.R = (uint8_t)((uint16_t)color->R * WS2812_BRIGHTNESS / 255),
+		.G = (uint8_t)((uint16_t)color->G * WS2812_BRIGHTNESS / 255),
+		.B = (uint8_t)((uint16_t)color->B * WS2812_BRIGHTNESS / 255),
+	};
+	return out;
+}
+
+/*
+ * Моргание красным на втором WS2812 при chargingError > 0.
+ * Логика как Slave-LB24 LED_Task: N вспышек = код ошибки, пауза 30×100 ms.
+ * Вызывается из LED_Task каждые 20 ms; шаг FSM — 100 ms.
+ */
+static void LED_Ws2812ErrorBlinkUpdate(void)
+{
+	static uint8_t err_counter;
+	static uint8_t led_state;
+	static uint8_t led_pause;
+	static uint32_t blink_tick;
+	static uint32_t flash_until;
+	static CONN_Error_t last_error = CONN_NO_ERROR;
+
+	const CONN_Error_t err = CONN.chargingError;
+	const uint32_t now = HAL_GetTick();
+
+	if (err == CONN_NO_ERROR) {
+		err_counter = 0;
+		led_state = 0;
+		led_pause = 0;
+		flash_until = 0;
+		last_error = CONN_NO_ERROR;
+		ws2812_led1.R = 0;
+		ws2812_led1.G = 0;
+		ws2812_led1.B = 0;
+		return;
+	}
+
+	if (err != last_error) {
+		err_counter = 0;
+		led_state = 0;
+		led_pause = 0;
+		flash_until = 0;
+		last_error = err;
+	}
+
+	if (now < flash_until) {
+		ws2812_led1.R = 255;
+		ws2812_led1.G = 0;
+		ws2812_led1.B = 0;
+		return;
+	}
+
+	ws2812_led1.R = 0;
+	ws2812_led1.G = 0;
+	ws2812_led1.B = 0;
+
+	if ((now - blink_tick) < WS2812_ERROR_BLINK_MS) {
+		return;
+	}
+	blink_tick = now;
+
+	uint8_t led_flash = 0;
+
+	if (led_pause > 0) {
+		led_pause--;
+	} else if (err_counter < (uint8_t)err) {
+		if (led_state == 0) {
+			led_state = 1;
+		} else {
+			led_flash = 1;
+			led_state = 0;
+			err_counter++;
+		}
+	} else {
+		err_counter = 0;
+		led_pause = WS2812_ERROR_BLINK_PAUSE;
+	}
+
+	if (led_flash) {
+		flash_until = now + WS2812_ERROR_BLINK_MS;
+		ws2812_led1.R = 255;
+		ws2812_led1.G = 0;
+		ws2812_led1.B = 0;
+	}
+}
+
 void RGB_SetColor(RGB_t *color){
 	htim4.Instance->CCR2 = color->R * 100 / 255;
 	htim4.Instance->CCR3 = color->G * 100 / 255;
 	htim4.Instance->CCR4 = color->B * 100 / 255;
 }
 
+void WS2812_SetColor(RGB_t *color){
+	RGB_t led0 = RGB_ScaleBrightness(color);
+	RGB_t led1 = RGB_ScaleBrightness(&ws2812_led1);
+	ws2812_update(&led0, &led1);
+}
+
 void LED_SetColor(RGB_Cycle_t *color){
     memcpy(&LED_Cycle, color, sizeof(RGB_Cycle_t));
 }
@@ -201,6 +342,7 @@ void LED_Init(){
     HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_3);
     HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_4);
     RGB_SetColor(&color);
+    WS2812_SetColor(&color);
 }
 
 void LED_Task(){
@@ -244,6 +386,8 @@ void LED_Task(){
         default:
             LED_State.state = LED_RISING;
         }
+        LED_Ws2812ErrorBlinkUpdate();
         RGB_SetColor(&LED_State.color);
+        WS2812_SetColor(&LED_State.color);
     }
 }

Core/Src/serial.c

@@ -6,7 +6,6 @@
 #include "cp.h"
 #include "debug.h"
 #include "isr_opt.h"
-#include "fire_alarm.h"
 #include "psu_control.h"
 #include "serial_control.h"
 #include <stdint.h>
@@ -171,7 +170,6 @@ void CCS_SerialLoop(void) {
     static uint32_t stop_tick = 0;
 
     CCS_UART3_Watchdog();
-    FireAlarm_Maintain();
 
     if (CONN.connControl != CMD_NONE) {
         last_cmd = CONN.connControl;
@@ -213,8 +211,7 @@ void CCS_SerialLoop(void) {
 
         if (((CONN.connControl == CMD_STOP) ||
              (CONN.connControl == CMD_FORCE_UNLOCK) ||
-             (CONN.chargingError != CONN_NO_ERROR) ||
-             FireAlarm_IsLatched()) &&
+             (CONN.chargingError != CONN_NO_ERROR)) &&
             ((int32_t)(HAL_GetTick() - last_stop_sent) > 1000)) {
             last_stop_sent = HAL_GetTick();
             log_printf(LOG_WARN, "Stopping charging...\n");
@@ -257,10 +254,6 @@ void CCS_SerialLoop(void) {
     everest_timed_out = host_timeout_stop;
     switch(CCS_ConnectorState){
             case CCS_UNKNOWN:
-                if (FireAlarm_IsLatched()) {
-                    CCS_ConnectorState = CCS_DISABLED;
-                    break;
-                }
                 RELAY_Write(RELAY_CP, 0);
                 CONN_SetState(Unknown);
                 if (config_initialized && !host_timed_out) {
@@ -270,15 +263,11 @@ void CCS_SerialLoop(void) {
             case CCS_DISABLED:
                 RELAY_Write(RELAY_CP, 0);
                 CONN_SetState(Disabled);
-                if (!FireAlarm_IsLatched() && (CONN.chargingError == CONN_NO_ERROR) && !host_timed_out){
+                if ((CONN.chargingError == CONN_NO_ERROR) && !host_timed_out){
                     CCS_ConnectorState = CCS_UNPLUGGED;
                 }
                 break;
             case CCS_UNPLUGGED:
-                if (FireAlarm_IsLatched()) {
-                    CCS_ConnectorState = CCS_DISABLED;
-                    break;
-                }
                 RELAY_Write(RELAY_CP, 1);
                 CONN_SetState(Unplugged);
                 if ((cp_state_buffer == EV_STATE_B_CONN_PREP) || (cp_state_buffer == EV_STATE_C_CONN_ACTIVE)){
@@ -291,10 +280,6 @@ void CCS_SerialLoop(void) {
 
                 break;
             case CCS_AUTH_REQUIRED:
-                if (FireAlarm_IsLatched()) {
-                    CCS_ConnectorState = CCS_DISABLED;
-                    break;
-                }
                 RELAY_Write(RELAY_CP, 1);
                 CONN_SetState(AuthRequired);
                 if(CONN.connControl == CMD_START){
@@ -307,10 +292,6 @@ void CCS_SerialLoop(void) {
                 }
                 break;
             case CCS_CONNECTED:
-                if (FireAlarm_IsLatched()) {
-                    CCS_ConnectorState = CCS_DISABLED;
-                    break;
-                }
                 RELAY_Write(RELAY_CP, 1);
                 if((CCS_EvseState < Preparing) || (CCS_EvseState == AuthRequired)) {
                     CONN_SetState(Preparing);
@@ -327,10 +308,6 @@ void CCS_SerialLoop(void) {
                 }
                 break;
             case CCS_REPLUGGING:
-                if (FireAlarm_IsLatched()) {
-                    CCS_ConnectorState = CCS_DISABLED;
-                    break;
-                }
                 RELAY_Write(RELAY_CP, 0);
                 CONN_SetState(Replugging);
                 if((int32_t)(HAL_GetTick() - replug_tick) > 1000){
@@ -353,13 +330,7 @@ void CCS_SerialLoop(void) {
     }
 
     // 10s timeout: enforce safe-state until host communication recovers.
-    if (FireAlarm_IsLatched()) {
-        CONN.EnableOutput = 0;
-        CP_SetDuty(100);
-        if (CCS_ConnectorState != CCS_DISABLED && CCS_ConnectorState != CCS_UNKNOWN) {
-            CCS_ConnectorState = CCS_DISABLED;
-        }
-    } else if (host_timeout_stop) {
+    if (host_timeout_stop) {
         CONN.EnableOutput = 0;
         CCS_EvseState = Unknown;
         CP_SetDuty(100);

Core/Src/serial_handler.c

@@ -28,11 +28,6 @@ void SC_CommandHandler(ReceivedCommand_t* cmd) {
     
     uint8_t response_code = RESP_FAILED;
 
-    if (FireAlarm_IsBlockingCommand(cmd->command)) {
-        SC_SendPacket(NULL, 0, RESP_FAILED);
-        return;
-    }
-
     switch (cmd->command) {
         // Команды БЕЗ аргументов
         case CMD_GET_STATUS:
@@ -96,7 +91,6 @@ void SC_CommandHandler(ReceivedCommand_t* cmd) {
             FireAlarm_Activate();
             response_code = RESP_SUCCESS;
             break;
-
         case CMD_DEVICE_RESET:
             // 2. Отправляем SUCCESS (хост может успеть получить его перед ребутом)
             SC_SendPacket(NULL, 0, RESP_SUCCESS);

Debug/Core/Src/charger_control.cyclo

@@ -1,3 +1,3 @@
-../Core/Src/charger_control.c:10:6:CONN_Init	1
-../Core/Src/charger_control.c:18:6:CONN_Loop	6
-../Core/Src/charger_control.c:39:6:CONN_SetState	16
+../Core/Src/charger_control.c:11:6:CONN_Init	1
+../Core/Src/charger_control.c:19:6:CONN_Loop	7
+../Core/Src/charger_control.c:42:6:CONN_SetState	16

Debug/Core/Src/fire_alarm.cyclo

@@ -1,4 +0,0 @@
-../Core/Src/fire_alarm.c:14:9:FireAlarm_IsLatched	1
-../Core/Src/fire_alarm.c:18:9:FireAlarm_IsBlockingCommand	8
-../Core/Src/fire_alarm.c:34:6:FireAlarm_Activate	2
-../Core/Src/fire_alarm.c:53:6:FireAlarm_Maintain	6

Debug/Core/Src/rgb_controller.cyclo

@@ -1,6 +1,11 @@
-../Core/Src/rgb_controller.c:102:6:LED_Write	18
-../Core/Src/rgb_controller.c:164:6:interpolateColors	3
-../Core/Src/rgb_controller.c:182:6:RGB_SetColor	1
-../Core/Src/rgb_controller.c:188:6:LED_SetColor	1
-../Core/Src/rgb_controller.c:193:6:LED_Init	1
-../Core/Src/rgb_controller.c:201:6:LED_Task	10
+../Core/Src/rgb_controller.c:111:6:LED_Write	18
+../Core/Src/rgb_controller.c:173:6:interpolateColors	3
+../Core/Src/rgb_controller.c:203:13:ws2812_send_pixel	3
+../Core/Src/rgb_controller.c:222:13:ws2812_update	1
+../Core/Src/rgb_controller.c:234:14:RGB_ScaleBrightness	1
+../Core/Src/rgb_controller.c:249:13:LED_Ws2812ErrorBlinkUpdate	9
+../Core/Src/rgb_controller.c:322:6:RGB_SetColor	1
+../Core/Src/rgb_controller.c:328:6:WS2812_SetColor	1
+../Core/Src/rgb_controller.c:334:6:LED_SetColor	1
+../Core/Src/rgb_controller.c:339:6:LED_Init	1
+../Core/Src/rgb_controller.c:348:6:LED_Task	10

Debug/Core/Src/serial_handler.cyclo

@@ -1,3 +1,3 @@
 ../Drivers/CMSIS/Include/core_cm3.h:1762:34:__NVIC_SystemReset	1
-../Core/Src/serial_handler.c:26:6:SC_CommandHandler	19
-../Core/Src/serial_handler.c:125:13:monitoring_data_callback	1
+../Core/Src/serial_handler.c:27:6:SC_CommandHandler	20
+../Core/Src/serial_handler.c:130:13:monitoring_data_callback	1

Debug/Core/Src/subdir.mk

@@ -71,6 +71,7 @@ OBJS += \
 ./Core/Src/crc.o \
 ./Core/Src/debug.o \
 ./Core/Src/dma.o \
+./Core/Src/fire_alarm.o \
 ./Core/Src/gpio.o \
 ./Core/Src/main.o \
 ./Core/Src/meter.o \
@@ -98,7 +99,7 @@ Core/Src/%.o Core/Src/%.su Core/Src/%.cyclo: ../Core/Src/%.c Core/Src/subdir.mk
 clean: clean-Core-2f-Src
 
 clean-Core-2f-Src:
-	-$(RM) ./Core/Src/adc.cyclo ./Core/Src/adc.d ./Core/Src/adc.o ./Core/Src/adc.su ./Core/Src/board.cyclo ./Core/Src/board.d ./Core/Src/board.o ./Core/Src/board.su ./Core/Src/can.cyclo ./Core/Src/can.d ./Core/Src/can.o ./Core/Src/can.su ./Core/Src/charger_control.cyclo ./Core/Src/charger_control.d ./Core/Src/charger_control.o ./Core/Src/charger_control.su ./Core/Src/cp.cyclo ./Core/Src/cp.d ./Core/Src/cp.o ./Core/Src/cp.su ./Core/Src/crc.cyclo ./Core/Src/crc.d ./Core/Src/crc.o ./Core/Src/crc.su ./Core/Src/debug.cyclo ./Core/Src/debug.d ./Core/Src/debug.o ./Core/Src/debug.su ./Core/Src/dma.cyclo ./Core/Src/dma.d ./Core/Src/dma.o ./Core/Src/dma.su ./Core/Src/gpio.cyclo ./Core/Src/gpio.d ./Core/Src/gpio.o ./Core/Src/gpio.su ./Core/Src/main.cyclo ./Core/Src/main.d ./Core/Src/main.o ./Core/Src/main.su ./Core/Src/meter.cyclo ./Core/Src/meter.d ./Core/Src/meter.o ./Core/Src/meter.su ./Core/Src/psu_control.cyclo ./Core/Src/psu_control.d ./Core/Src/psu_control.o ./Core/Src/psu_control.su ./Core/Src/rgb_controller.cyclo ./Core/Src/rgb_controller.d ./Core/Src/rgb_controller.o ./Core/Src/rgb_controller.su ./Core/Src/rtc.cyclo ./Core/Src/rtc.d ./Core/Src/rtc.o ./Core/Src/rtc.su ./Core/Src/serial.cyclo ./Core/Src/serial.d ./Core/Src/serial.o ./Core/Src/serial.su ./Core/Src/serial_control.cyclo ./Core/Src/serial_control.d ./Core/Src/serial_control.o ./Core/Src/serial_control.su ./Core/Src/serial_handler.cyclo ./Core/Src/serial_handler.d ./Core/Src/serial_handler.o ./Core/Src/serial_handler.su ./Core/Src/sma_filter.cyclo ./Core/Src/sma_filter.d ./Core/Src/sma_filter.o ./Core/Src/sma_filter.su ./Core/Src/soft_rtc.cyclo ./Core/Src/soft_rtc.d ./Core/Src/soft_rtc.o ./Core/Src/soft_rtc.su ./Core/Src/stm32f1xx_hal_msp.cyclo ./Core/Src/stm32f1xx_hal_msp.d ./Core/Src/stm32f1xx_hal_msp.o ./Core/Src/stm32f1xx_hal_msp.su ./Core/Src/stm32f1xx_it.cyclo ./Core/Src/stm32f1xx_it.d ./Core/Src/stm32f1xx_it.o ./Core/Src/stm32f1xx_it.su ./Core/Src/syscalls.cyclo ./Core/Src/syscalls.d ./Core/Src/syscalls.o ./Core/Src/syscalls.su ./Core/Src/sysmem.cyclo ./Core/Src/sysmem.d ./Core/Src/sysmem.o ./Core/Src/sysmem.su ./Core/Src/system_stm32f1xx.cyclo ./Core/Src/system_stm32f1xx.d ./Core/Src/system_stm32f1xx.o ./Core/Src/system_stm32f1xx.su ./Core/Src/tim.cyclo ./Core/Src/tim.d ./Core/Src/tim.o ./Core/Src/tim.su ./Core/Src/usart.cyclo ./Core/Src/usart.d ./Core/Src/usart.o ./Core/Src/usart.su
+	-$(RM) ./Core/Src/adc.cyclo ./Core/Src/adc.d ./Core/Src/adc.o ./Core/Src/adc.su ./Core/Src/board.cyclo ./Core/Src/board.d ./Core/Src/board.o ./Core/Src/board.su ./Core/Src/can.cyclo ./Core/Src/can.d ./Core/Src/can.o ./Core/Src/can.su ./Core/Src/charger_control.cyclo ./Core/Src/charger_control.d ./Core/Src/charger_control.o ./Core/Src/charger_control.su ./Core/Src/cp.cyclo ./Core/Src/cp.d ./Core/Src/cp.o ./Core/Src/cp.su ./Core/Src/crc.cyclo ./Core/Src/crc.d ./Core/Src/crc.o ./Core/Src/crc.su ./Core/Src/debug.cyclo ./Core/Src/debug.d ./Core/Src/debug.o ./Core/Src/debug.su ./Core/Src/dma.cyclo ./Core/Src/dma.d ./Core/Src/dma.o ./Core/Src/dma.su ./Core/Src/fire_alarm.cyclo ./Core/Src/fire_alarm.d ./Core/Src/fire_alarm.o ./Core/Src/fire_alarm.su ./Core/Src/gpio.cyclo ./Core/Src/gpio.d ./Core/Src/gpio.o ./Core/Src/gpio.su ./Core/Src/main.cyclo ./Core/Src/main.d ./Core/Src/main.o ./Core/Src/main.su ./Core/Src/meter.cyclo ./Core/Src/meter.d ./Core/Src/meter.o ./Core/Src/meter.su ./Core/Src/psu_control.cyclo ./Core/Src/psu_control.d ./Core/Src/psu_control.o ./Core/Src/psu_control.su ./Core/Src/rgb_controller.cyclo ./Core/Src/rgb_controller.d ./Core/Src/rgb_controller.o ./Core/Src/rgb_controller.su ./Core/Src/rtc.cyclo ./Core/Src/rtc.d ./Core/Src/rtc.o ./Core/Src/rtc.su ./Core/Src/serial.cyclo ./Core/Src/serial.d ./Core/Src/serial.o ./Core/Src/serial.su ./Core/Src/serial_control.cyclo ./Core/Src/serial_control.d ./Core/Src/serial_control.o ./Core/Src/serial_control.su ./Core/Src/serial_handler.cyclo ./Core/Src/serial_handler.d ./Core/Src/serial_handler.o ./Core/Src/serial_handler.su ./Core/Src/sma_filter.cyclo ./Core/Src/sma_filter.d ./Core/Src/sma_filter.o ./Core/Src/sma_filter.su ./Core/Src/soft_rtc.cyclo ./Core/Src/soft_rtc.d ./Core/Src/soft_rtc.o ./Core/Src/soft_rtc.su ./Core/Src/stm32f1xx_hal_msp.cyclo ./Core/Src/stm32f1xx_hal_msp.d ./Core/Src/stm32f1xx_hal_msp.o ./Core/Src/stm32f1xx_hal_msp.su ./Core/Src/stm32f1xx_it.cyclo ./Core/Src/stm32f1xx_it.d ./Core/Src/stm32f1xx_it.o ./Core/Src/stm32f1xx_it.su ./Core/Src/syscalls.cyclo ./Core/Src/syscalls.d ./Core/Src/syscalls.o ./Core/Src/syscalls.su ./Core/Src/sysmem.cyclo ./Core/Src/sysmem.d ./Core/Src/sysmem.o ./Core/Src/sysmem.su ./Core/Src/system_stm32f1xx.cyclo ./Core/Src/system_stm32f1xx.d ./Core/Src/system_stm32f1xx.o ./Core/Src/system_stm32f1xx.su ./Core/Src/tim.cyclo ./Core/Src/tim.d ./Core/Src/tim.o ./Core/Src/tim.su ./Core/Src/usart.cyclo ./Core/Src/usart.d ./Core/Src/usart.o ./Core/Src/usart.su
 
 .PHONY: clean-Core-2f-Src