Add fire alarm handling for DC30 CCS main controller.

Latch fire alarm until reboot, block recovery commands, and send periodic Everest ESTOP while active.

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

Core/Inc/charger_control.h

@@ -55,6 +55,7 @@ typedef enum __attribute__((packed)){
 	CONN_ERR_HOTPLUG = 8, // Коннектор неожиданно отключился
 	CONN_ERR_EV_COMM = 9, // Ошибка протокола связи с электромобилем
 	CONN_ERR_PSU_FAULT = 10, // Ошибка PSU
+	CONN_ERR_FIRE_ALARM = 11, // Пожарная тревога (до перезагрузки)
 
 }CONN_Error_t;
 

Core/Inc/fire_alarm.h

@@ -0,0 +1,11 @@
+#ifndef INC_FIRE_ALARM_H_
+#define INC_FIRE_ALARM_H_
+
+#include <stdint.h>
+
+uint8_t FireAlarm_IsLatched(void);
+uint8_t FireAlarm_IsBlockingCommand(uint8_t command_code);
+void FireAlarm_Activate(void);
+void FireAlarm_Maintain(void);
+
+#endif /* INC_FIRE_ALARM_H_ */

Core/Inc/main.h

@@ -43,7 +43,7 @@ extern "C" {
 /* USER CODE BEGIN EC */
 #define FW_VERSION_MAJOR 1
 #define FW_VERSION_MINOR 0
-#define FW_VERSION_PATCH 17
+#define FW_VERSION_PATCH 18
 /* USER CODE END EC */
 
 /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/

Core/Inc/serial_control.h

@@ -28,6 +28,8 @@
 
 // Перезагрузка для входа в бутлоадер
 #define CMD_DEVICE_RESET		0xB5
+// Пожарная тревога (внешний триггер)
+#define CMD_FIRE_ALARM			0xB7
 
 // Коды ответов
 #define RESP_SUCCESS    		0x12