latest version

Core/Inc/debug.h

@@ -8,9 +8,27 @@
 #ifndef SRC_DEBUG_H_
 #define SRC_DEBUG_H_
 
-void debug_task();
-void debug_init();
-void debug_rx_interrupt(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size);
+#include <stdint.h>
+#include <stdarg.h>
 
+typedef enum {
+	LOG_EMERG = 1,
+	LOG_ALERT = 2,
+	LOG_CRIT = 3,
+	LOG_ERR = 4,
+	LOG_WARN = 5,
+	LOG_NOTICE = 6,
+	LOG_INFO = 7,
+	LOG_DEBUG = 8,
+} LogLevel_t;
+
+
+// Функции для работы с кольцевым буфером отладочных сообщений
+void debug_buffer_add(const uint8_t* data, uint16_t len);
+uint16_t debug_buffer_available(void);
+void debug_buffer_send(void);
+
+// Кастомный printf с приоритетом лога
+int log_printf(LogLevel_t level, const char *format, ...);
 
 #endif /* SRC_DEBUG_H_ */