latest version

This commit is contained in:
2026-03-10 13:17:00 +03:00
parent 5ea401f34d
commit f410ea90aa
179 changed files with 151928 additions and 110001 deletions

98
Core/Inc/charger_control.h Executable file
View File

@@ -0,0 +1,98 @@
/*
* charger_control.h
*
* Created on: Jul 29, 2024
* Author: colorbass
*/
#ifndef INC_CHARGER_CONTROL_H_
#define INC_CHARGER_CONTROL_H_
#include "main.h"
#pragma pack(push, 1)
// Статус
// статус подключения к автомобилю
typedef enum __attribute__((packed)) {
Unknown,
Unplugged,
Disabled,
Preparing,
AuthRequired,
WaitingForEnergy,
ChargingPausedEV,
ChargingPausedEVSE,
Charging,
AuthTimeout,
Finished,
FinishedEVSE,
FinishedEV,
Replugging
} CONN_State_t;
// Управление
// Разрешение на зарядку
typedef enum __attribute__((packed)){
CMD_NONE = 0,
CMD_STOP = 1,
CMD_START = 2,
CMD_FORCE_UNLOCK = 3,
CMD_REPLUG = 4,
} CONN_Control_t;
typedef enum __attribute__((packed)){
CONN_NO_ERROR = 0,
CONN_ERR_INSULATION = 1, // Утечка тока
CONN_ERR_EMERGENCY = 2, // Нажата кнопка аварийной остановки
CONN_ERR_DOOR_OPEN = 3, // Открыта дверь
CONN_ERR_LOCK = 4, // Ошибка замка
CONN_ERR_CONN_TEMP = 5, // Перегрев коннектора
CONN_ERR_AC_FAULT = 6, // Нет напряжения сети
CONN_ERR_CONTACTOR = 7, // Контактор неисправен
CONN_ERR_HOTPLUG = 8, // Коннектор неожиданно отключился
CONN_ERR_EV_COMM = 9, // Ошибка протокола связи с электромобилем
CONN_ERR_PSU_FAULT = 10, // Ошибка PSU
}CONN_Error_t;
typedef struct{
CONN_Control_t connControl; //0
CONN_State_t connState; //1
uint8_t SOC; // State of charge [%] //2
uint32_t Power; // Power [W] //3..6
uint32_t Energy; // Energy [Wh] //7..10
uint32_t RequestedPower; //1W/bit
uint16_t RequestedVoltage; //1V/bit
uint16_t RequestedCurrent; //0.1A/bit
uint16_t MeasuredVoltage; //1V/bit
uint16_t MeasuredCurrent; //0.1A/bit
uint8_t EnableOutput;
uint8_t outputEnabled;
int16_t UnmetDemand;
uint16_t WantedCurrent; //0.1A/bit
CONN_Error_t chargingError; // 0 if okay
uint8_t EvConnected;
} ChargingConnector_t;
#pragma pack(pop)
extern ChargingConnector_t CONN;
//информация о зарядке
//база данных с хранением инфы
//главный блок хранит в себе инфу о конфиге возможно во флеше
//либо в charger_config.h
//OCPP - универсальный блок типа
void CONN_Init();
void CONN_Loop();
void CONN_PrintChargingTotal();
#endif /* INC_CHARGER_CONTROL_H_ */