raduet/CCSModuleSW30Web
1
0
Fork 0
forked from achamaikin/CCSModuleSW30Web
Code Pull Requests Activity

Add PSU fast discharge API for DC precharge step-down (v1.0.23).

Browse Source 
Policy/executor hooks, event-driven OFF/ON state machine, and release binaries.

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
This commit is contained in:
raduet
2026-06-30 16:28:25 +02:00
co-authored by Cursor
parent ecf8e3d2f0
commit a583e12132
13 changed files with 7916 additions and 7128 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
Core/Inc/psu_control.h
+6
View File
@@ -5,6 +5,7 @@
void PSU_Init();
void PSU_Enable(uint8_t addr, uint8_t enable);
void PSU_SetVoltageCurrent(uint8_t addr, uint16_t voltage, uint16_t current);
void PSU_ReadWrite(void);
// --- Состояние силового модуля (DC30, один PSU) ---
@@ -16,6 +17,11 @@ typedef enum{
PSU_WAIT_ACK_ON, // ждём подтверждение включения модуля (напряжение выше порога)
PSU_CONT_WAIT_ACK_ON, // включаем DC-контактор и ждём подтверждение
PSU_CONNECTED, // модуль включён, DC-контактор замкнут
PSU_FAST_DISCHARGE_OFF,
PSU_FAST_DISCHARGE_WAIT, /* ждём подтверждение выключения (как PSU_WAIT_ACK_OFF) */
PSU_FAST_DISCHARGE_SET, /* задать целевое U/I при выключенном модуле */
PSU_FAST_DISCHARGE_ON, /* команда включения после set */
PSU_FAST_DISCHARGE_ON_WAIT, /* ждём подтверждение включения (как PSU_WAIT_ACK_ON) */
PSU_CURRENT_DROP, // снижение тока перед отключением
PSU_WAIT_ACK_OFF, // ждём подтверждение выключения модуля (напряжение ниже порога)
PSU_CONT_WAIT_ACK_OFF, // выключаем DC-контактор и ждём подтверждение