Add PSU fast discharge API for DC precharge step-down (v1.0.23).

Policy/executor hooks, event-driven OFF/ON state machine, and release binaries.

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

Core/Inc/charger_config.h

@@ -13,3 +13,17 @@
 #define FAKE_EVREQ_VOLTAGE_V    500u
 #define FAKE_PSU_VOLTAGE_V      300u
 #define FAKE_PSU_CURRENT_0P1A    10u
+
+/* Fast discharge: PSU off/on cycle on step-down setpoint (unloaded bus). */
+#define PSD_ENABLE                    1u
+#define PSD_MAX_CMD_CURRENT_0P1A      20u   /* 2.0 A */
+#define PSD_MAX_MEASURED_CURRENT_0P1A   30u   /* 3.0 A */
+#define PSD_MEASURED_LATCH_MS         500u
+#define PSD_MIN_VOLTAGE_STEP_V        50u
+#define PSD_DISCHARGE_MARGIN_V        15u
+#define PSD_DEBOUNCE_MS               2000u
+#define PSD_MAX_PER_SESSION           4u
+#define PSD_OFF_TIMEOUT_MS            10000u /* как PSU_WAIT_ACK_OFF */
+#define PSD_ON_TIMEOUT_MS             10000u
+#define PSD_ON_RETRY_MS               500u   /* повтор SET+ON в ON_WAIT */
+#define PSD_PRECHARGE_TOLERANCE_V     40u   /* ~±10% for 350 V precharge window */

Core/Inc/main.h

@@ -27,7 +27,7 @@ extern "C" {
 /* USER CODE BEGIN EC */
 #define FW_VERSION_MAJOR 1
 #define FW_VERSION_MINOR 0
-#define FW_VERSION_PATCH 19
+#define FW_VERSION_PATCH 23
 /* USER CODE END EC */
 
 /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/

Core/Inc/power_setpoint_executor.h

@@ -0,0 +1,21 @@
+#pragma once
+
+#include <stdint.h>
+
+#include "power_setpoint_policy.h"
+
+typedef enum {
+	PSD_TRY_IDLE = 0,
+	PSD_TRY_APPLIED_NORMAL,
+	PSD_TRY_START_FAST_DISCHARGE,
+} PowerSetpointTryResult_t;
+
+void PowerSetpoint_Init(void);
+void PowerSetpoint_OnCommand(uint16_t voltage_V, uint16_t current_0p1A);
+void PowerSetpoint_UpdateDeliveryLatch(void);
+uint8_t PowerSetpoint_HasPending(void);
+uint8_t PowerSetpoint_IsBusy(void);
+PowerSetpointTryResult_t PowerSetpoint_TryApply(void);
+void PowerSetpoint_GetFastDischargeTarget(PowerSetpoint_t *target);
+void PowerSetpoint_OnFastDischargeComplete(void);
+void PowerSetpoint_OnFastDischargeAbort(void);

Core/Inc/power_setpoint_policy.h

@@ -0,0 +1,35 @@
+#pragma once
+
+#include <stdint.h>
+
+#include "charger_config.h"
+
+typedef struct {
+	uint16_t voltage_V;
+	uint16_t current_0p1A;
+} PowerSetpoint_t;
+
+typedef enum {
+	POWER_SETPOINT_NORMAL,
+	POWER_SETPOINT_FAST_DISCHARGE,
+} PowerSetpointAction_t;
+
+typedef struct {
+	uint8_t  dc_contactor_closed;
+	uint8_t  psu_hv_enabled;
+	uint16_t measured_voltage_V;
+	uint16_t measured_current_0p1A;
+	uint8_t  power_delivery_active;
+	uint8_t  enable_output;
+	uint8_t  psu_state_connected;
+	uint8_t  psu_cont_fault;
+	uint8_t  psu_fault;
+	uint8_t  fast_discharge_count;
+	uint32_t last_fast_discharge_ms;
+	uint32_t now_ms;
+} PowerPathContext_t;
+
+PowerSetpointAction_t PowerSetpoint_Decide(
+	const PowerSetpoint_t *applied,
+	const PowerSetpoint_t *next,
+	const PowerPathContext_t *ctx);

Core/Inc/psu_control.h

@@ -5,6 +5,7 @@
 
 void PSU_Init();
 void PSU_Enable(uint8_t addr, uint8_t enable);
+void PSU_SetVoltageCurrent(uint8_t addr, uint16_t voltage, uint16_t current);
 void PSU_ReadWrite(void);
 
 // --- Состояние силового модуля (DC30, один PSU) ---
@@ -16,6 +17,11 @@ typedef enum{
 	PSU_WAIT_ACK_ON,       // ждём подтверждение включения модуля (напряжение выше порога)
 	PSU_CONT_WAIT_ACK_ON,  // включаем DC-контактор и ждём подтверждение
 	PSU_CONNECTED,         // модуль включён, DC-контактор замкнут
+	PSU_FAST_DISCHARGE_OFF,
+	PSU_FAST_DISCHARGE_WAIT,      /* ждём подтверждение выключения (как PSU_WAIT_ACK_OFF) */
+	PSU_FAST_DISCHARGE_SET,       /* задать целевое U/I при выключенном модуле */
+	PSU_FAST_DISCHARGE_ON,        /* команда включения после set */
+	PSU_FAST_DISCHARGE_ON_WAIT,   /* ждём подтверждение включения (как PSU_WAIT_ACK_ON) */
 	PSU_CURRENT_DROP,      // снижение тока перед отключением
 	PSU_WAIT_ACK_OFF,      // ждём подтверждение выключения модуля (напряжение ниже порога)
 	PSU_CONT_WAIT_ACK_OFF, // выключаем DC-контактор и ждём подтверждение