latest version before merge

Core/Src/board.c

@@ -1,11 +1,10 @@
 
 #include "main.h"
 #include "board.h"
+#include "adc.h"
 #include "tim.h"
 #include "sma_filter.h"
 
-extern ADC_HandleTypeDef hadc1;
-
 //TODO:
 //TEMP READ
 // Connector temperature sensors
@@ -89,6 +88,7 @@ uint8_t GetBoardTemp(){
 
 void Init_Peripheral(){
     HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);
+    ADC_ScanStart();
 
     RELAY_Write(RELAY_AUX0, 0);
     RELAY_Write(RELAY_AUX1, 0);
@@ -130,27 +130,11 @@ float calculate_NTC_resistance(int adc_value, float Vref, float Vin, float R) {
 }
 
 int16_t CONN_ReadTemp(uint8_t ch){
-	ADC_LockBlocking();
-
-	//TODO
-	if(ch)ADC_Select_Channel(ADC_CHANNEL_8);
-	else ADC_Select_Channel(ADC_CHANNEL_9);
-    // Начало конверсии
-    HAL_ADC_Start(&hadc1);
-
-
-    // Ожидание окончания конверсии
-    HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY);
-
-    // Получение значения
-    uint32_t adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
-
-    // Остановка АЦП (по желанию)
-    HAL_ADC_Stop(&hadc1);
+    uint32_t adcValue = 0u;
+    adcValue = ch ? adc_data.ntc2_raw : adc_data.ntc1_raw;
 
     int32_t adc_filtered = SMAFilter_Update(&conn_temp_adc_filter[ch ? 1u : 0u], (int32_t)adcValue);
     if((uint32_t)adc_filtered > 4000u) {
-    	ADC_Unlock();
     	return 20; //Термодатчик не подключен
     }
 
@@ -161,7 +145,6 @@ int16_t CONN_ReadTemp(uint8_t ch){
 
     float temp = pt1000_to_temperature(calculate_NTC_resistance((int)adc_filtered, Vref, Vin, R));
 
-    ADC_Unlock();
     return (int16_t)temp;
 
 }