forked from achamaikin/CCSModuleSW30Web
clean project
This commit is contained in:
+157
-173
@@ -1,173 +1,157 @@
|
||||
/* USER CODE BEGIN Header */
|
||||
/**
|
||||
******************************************************************************
|
||||
* @file gpio.c
|
||||
* @brief This file provides code for the configuration
|
||||
* of all used GPIO pins.
|
||||
******************************************************************************
|
||||
* @attention
|
||||
*
|
||||
* Copyright (c) 2024 STMicroelectronics.
|
||||
* All rights reserved.
|
||||
*
|
||||
* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
|
||||
* in the root directory of this software component.
|
||||
* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
|
||||
*
|
||||
******************************************************************************
|
||||
*/
|
||||
/* USER CODE END Header */
|
||||
|
||||
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
|
||||
#include "gpio.h"
|
||||
|
||||
/* USER CODE BEGIN 0 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END 0 */
|
||||
|
||||
/*----------------------------------------------------------------------------*/
|
||||
/* Configure GPIO */
|
||||
/*----------------------------------------------------------------------------*/
|
||||
/* USER CODE BEGIN 1 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END 1 */
|
||||
|
||||
/** Configure pins as
|
||||
* Analog
|
||||
* Input
|
||||
* Output
|
||||
* EVENT_OUT
|
||||
* EXTI
|
||||
PB8 ------> I2C1_SCL
|
||||
PB9 ------> I2C1_SDA
|
||||
*/
|
||||
void MX_GPIO_Init(void)
|
||||
{
|
||||
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
|
||||
|
||||
/* GPIO Ports Clock Enable */
|
||||
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
|
||||
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
|
||||
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
|
||||
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
|
||||
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, DBG1_Pin|RELAY_CP_Pin|LOCK_A_Pin|LOCK_B_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, DBG2_Pin|DBG3_Pin|RELAY_CC_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, RELAY1_Pin|RELAY2_Pin|RELAY3_Pin|RELAY4_Pin
|
||||
|RELAY5_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, DBG5_Pin|DBG4_Pin|EE_WP_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, RELAY_DC_Pin|USART2_DIR_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin : DBG1_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = DBG1_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
HAL_GPIO_Init(DBG1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pins : RELAY_CP_Pin LOCK_A_Pin LOCK_B_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = RELAY_CP_Pin|LOCK_A_Pin|LOCK_B_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin : IN_SW0_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = IN_SW0_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
HAL_GPIO_Init(IN_SW0_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin : IN_SW1_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = IN_SW1_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
|
||||
HAL_GPIO_Init(IN_SW1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pins : DBG2_Pin DBG3_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = DBG2_Pin|DBG3_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pins : IN0_Pin AC_OK_Pin ISO_IN_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = IN0_Pin|AC_OK_Pin|ISO_IN_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pins : RELAY1_Pin RELAY2_Pin RELAY3_Pin RELAY4_Pin
|
||||
RELAY5_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = RELAY1_Pin|RELAY2_Pin|RELAY3_Pin|RELAY4_Pin
|
||||
|RELAY5_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pins : DBG5_Pin DBG4_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = DBG5_Pin|DBG4_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin : RELAY_CC_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = RELAY_CC_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
HAL_GPIO_Init(RELAY_CC_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pins : RELAY_DC_Pin USART2_DIR_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = RELAY_DC_Pin|USART2_DIR_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin : IN_ESTOP_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = IN_ESTOP_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
HAL_GPIO_Init(IN_ESTOP_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pins : IN_FB2_Pin IN_FB1_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = IN_FB2_Pin|IN_FB1_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin : EE_WP_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = EE_WP_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
HAL_GPIO_Init(EE_WP_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pins : PB8 PB9 */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure peripheral I/O remapping */
|
||||
__HAL_AFIO_REMAP_I2C1_ENABLE();
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* USER CODE BEGIN 2 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END 2 */
|
||||
/* USER CODE BEGIN Header */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END Header */
|
||||
|
||||
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
|
||||
#include "gpio.h"
|
||||
|
||||
/* USER CODE BEGIN 0 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END 0 */
|
||||
|
||||
/*----------------------------------------------------------------------------*/
|
||||
/* Configure GPIO */
|
||||
/*----------------------------------------------------------------------------*/
|
||||
/* USER CODE BEGIN 1 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END 1 */
|
||||
|
||||
/** Configure pins as
|
||||
* Analog
|
||||
* Input
|
||||
* Output
|
||||
* EVENT_OUT
|
||||
* EXTI
|
||||
PB8 ------> I2C1_SCL
|
||||
PB9 ------> I2C1_SDA
|
||||
*/
|
||||
void MX_GPIO_Init(void)
|
||||
{
|
||||
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
|
||||
|
||||
/* GPIO Ports Clock Enable */
|
||||
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
|
||||
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
|
||||
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
|
||||
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
|
||||
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, DBG1_Pin|RELAY_CP_Pin|LOCK_A_Pin|LOCK_B_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, DBG2_Pin|DBG3_Pin|RELAY_CC_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, RELAY1_Pin|RELAY2_Pin|RELAY3_Pin|RELAY4_Pin
|
||||
|RELAY5_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, DBG5_Pin|DBG4_Pin|EE_WP_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, RELAY_DC_Pin|USART2_DIR_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin : DBG1_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = DBG1_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
HAL_GPIO_Init(DBG1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pins : RELAY_CP_Pin LOCK_A_Pin LOCK_B_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = RELAY_CP_Pin|LOCK_A_Pin|LOCK_B_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin : IN_SW0_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = IN_SW0_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
HAL_GPIO_Init(IN_SW0_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin : IN_SW1_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = IN_SW1_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
|
||||
HAL_GPIO_Init(IN_SW1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pins : DBG2_Pin DBG3_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = DBG2_Pin|DBG3_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pins : IN0_Pin AC_OK_Pin ISO_IN_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = IN0_Pin|AC_OK_Pin|ISO_IN_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pins : RELAY1_Pin RELAY2_Pin RELAY3_Pin RELAY4_Pin
|
||||
RELAY5_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = RELAY1_Pin|RELAY2_Pin|RELAY3_Pin|RELAY4_Pin
|
||||
|RELAY5_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pins : DBG5_Pin DBG4_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = DBG5_Pin|DBG4_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin : RELAY_CC_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = RELAY_CC_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
HAL_GPIO_Init(RELAY_CC_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pins : RELAY_DC_Pin USART2_DIR_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = RELAY_DC_Pin|USART2_DIR_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin : IN_ESTOP_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = IN_ESTOP_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
HAL_GPIO_Init(IN_ESTOP_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pins : IN_FB2_Pin IN_FB1_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = IN_FB2_Pin|IN_FB1_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin : EE_WP_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = EE_WP_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
HAL_GPIO_Init(EE_WP_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pins : PB8 PB9 */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure peripheral I/O remapping */
|
||||
__HAL_AFIO_REMAP_I2C1_ENABLE();
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* USER CODE BEGIN 2 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END 2 */
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user