# GbTModuleEV

Модуль **EV (Electric Vehicle)** для зарядки по протоколу **GB/T** (Китайский стандарт зарядки электромобилей). Реализует сторону транспортного средства (EV) при взаимодействии с зарядной станцией (EVSE).

## Платформа

- **МК:** STM32F107VCTx (Cortex-M3)
- **Среда:** STM32CubeIDE
- **Стек:** HAL, CAN, EDCAN (внутренний CAN-протокол)

## Назначение

- Ожидание и приём пакетов от EVSE (CHM, CRM, CML, CRO, CST, CSD и др.)
- Ответные пакеты EV: BHM, BRM, BCP, BRO, BCL, BCS, BSM, BSD
- Управление контактором и линией контроля (CC) через модуль коннектора
- Обмен с верхним уровнем по EDCAN

## Состояния (стейты) сессии GB/T (EV)

| Стейт | Описание |
|-------|----------|
| `GBT_EV_CONNECTING` | Ожидание CHM от EVSE → ответ BHM |
| `GBT_EV_SEND_BHM_WAIT_CRM` | Постоянно шлём BHM, ждём CRM(0x00) |
| `GBT_EV_HANDSHAKE` | Пропуск изотеста, переход к обмену параметрами |
| `GBT_EV_RECOGNITION` | Шлём BRM, ждём CRM(0xAA) |
| `GBT_EV_CHARGING_PARAMETERS` | Шлём BCP, ждём CML → BRO(0x00), BRO(0xAA) |
| `GBT_EV_BMS_INIT` | Пауза 1.5 с (инициализация зарядника) |
| `GBT_EV_WAIT_CHARGER_READY` | Ждём CRO(0xAA) или 500 мс → шлём BCL |
| `GBT_EV_CHARGING` | Режим зарядки: BCL, BCS, BSM, контактор включён |
| `GBT_STOP` / `GBT_STOP_CSD` | Остановка и ожидание CSD от EVSE |
| `GBT_ERROR` / `GBT_COMPLETE` | Ошибка или завершение сессии |

В фазах «SEND_X_WAIT_Y» пакет отправляется постоянно; при получении ожидаемого пакета выполняется переход в следующий стейт и начинается отправка следующего пакета.

## Структура проекта

- **Core/Src** — основной код: `charger_gbt.c` (стейт-машина GB/T), `connector.c`, `j1939.c`, `gbt_packet.c`, `edcan_handler_user.c`, `board.c`
- **Core/Inc** — заголовки и конфигурация
- **Drivers** — STM32 HAL и CMSIS
- Сборка и отладка — через STM32CubeIDE (папка Debug)

## Зависимости

- Библиотека **EDCAN** (edcan_config.h, edcan.h) для обмена с главным контроллером
- Конфигурация коннектора и пинов в `board.c` / `connector.c`

## Сборка

Открыть проект в STM32CubeIDE и выполнить Build (Ctrl+B). Исполняемый образ: `Debug/GbTModuleEV.elf` (и .hex, .bin при включённой пост-сборке).

## Репозиторий

- **Remote:** `https://git.141922.ru/achamaikin/GbTModuleEV.git`
- Ветка по умолчанию: `main`