beta version

Core/Inc/edcan_config.h

@@ -1,17 +1,25 @@
-//
-// Created by Артём Чамайкин on 20.07.2024.
-//
-
 #ifndef EDCAN_CONFIG_H
 #define EDCAN_CONFIG_H
 
 #define DEVICE_ID 0x20
 #define FWVER 1
-//#define ED_CAN1
-#define ED_CAN2
 
+//если используется STM32 с одним каном
+//#define ED_CANx
+//extern CAN_HandleTypeDef hcan;
+//#define ED_CAN_INSTANCE hcan
+
+//если используется CAN1 на STM32 с двумя канами
+//#define ED_CAN1
+//extern CAN_HandleTypeDef hcan1;
+//#define ED_CAN_INSTANCE hcan1
+
+//если используется CAN2 на STM32 с двумя канами
+#define ED_CAN2
 extern CAN_HandleTypeDef hcan2;
 #define ED_CAN_INSTANCE hcan2
 
+//можно уменьшать для уменьшения объема потребляемой памяти
+#define BUFFER_SIZE 256
 
 #endif //EDCAN_CONFIG_H

Core/Src/board.c

@@ -38,11 +38,70 @@ void Init_Peripheral(){
 
 }
 
-uint8_t GBT_ReadTemp(){
-	//TODO
-	return 0;
+float pt1000_to_temperature(float resistance) {
+    // Константы для PT1000
+    const float R0 = 1000.0;  // Сопротивление при 0 °C
+    const float C_A = 3.9083E-3f;
+//    const float A = 3.9083e-03; // Коэффициент температурного изменения (°C^-1)
+//    const float B = -5.775e-07; // Второй коэффициент (°C^-2)
+//
+//    // Расчет температуры по формуле
+//    float temperature = -A / (B - (R0 / resistance - 1) * A);
+
+    float temperature = (resistance-R0) / ( R0 * C_A);
+
+    return temperature;
 }
 
+
+float calculate_NTC_resistance(int adc_value, float Vref, float Vin, float R) {
+    // Преобразуем значение АЦП в выходное напряжение
+    float Vout = (adc_value / 4095.0) * Vref;
+
+    // Проверяем, чтобы Vout не было равно Vin
+    if (Vout >= Vin) {
+        return -1; // Ошибка: Vout не может быть больше или равно Vin
+    }
+
+    // Вычисляем сопротивление термистора
+    float R_NTC = R * (Vout / (Vin - Vout));
+
+    return R_NTC;
+}
+
+int16_t GBT_ReadTemp(uint8_t ch){
+	//TODO
+	if(ch)ADC_Select_Channel(ADC_CHANNEL_8);
+	else ADC_Select_Channel(ADC_CHANNEL_9);
+    // Начало конверсии
+    HAL_ADC_Start(&hadc1);
+
+
+    // Ожидание окончания конверсии
+    HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY);
+
+    // Получение значения
+    uint32_t adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
+
+    // Остановка АЦП (по желанию)
+    HAL_ADC_Stop(&hadc1);
+
+//    int adc_value = 2048; // Пример значения АЦП
+    float Vref = 3.3;     // Напряжение опорное
+    float Vin = 5.0;      // Входное напряжение
+    float R = 1000;      // Сопротивление резистора в Омах
+
+    float temp = pt1000_to_temperature(calculate_NTC_resistance(adcValue, Vref, Vin, R));
+
+
+
+    return (int16_t)temp;
+
+}
+
+
+
+
 void ADC_Select_Channel(uint32_t ch) {
     ADC_ChannelConfTypeDef conf = {
         .Channel = ch,

Core/Src/connector.c

@@ -68,9 +68,9 @@ void CONN_Task(){
 		GBT_Lock(0);
 //		RELAY_Write(RELAY_AUX, 0);
 		//TODO: Reconnection
-		if(GBT_EDCAN_Input.chargeControl == CHARGING_NOT_ALLOWED){
-			CONN_SetState(CONN_Initializing);
-		}
+//		if(GBT_EDCAN_Input.chargeControl == CHARGING_NOT_ALLOWED){
+//			CONN_SetState(CONN_Initializing);
+//		}
 		if(CONN_CC_GetState()==GBT_CC_6V){
 			CONN_SetState(CONN_Initializing);
 		}

Core/Src/debug.c

@@ -143,6 +143,9 @@ void parse_command(uint8_t* buffer, size_t length) {
     		break;
 
     	}
+    } else if (strncmp((const char*)buffer, "temp", length) == 0) {
+    	printf("temp1 %d\n",GBT_ReadTemp(0));
+    	printf("temp2 %d\n",GBT_ReadTemp(1));
     } else if (strncmp((const char*)buffer, "info1", length) == 0) {
         printf("Battery info:\n");
         printf("maxCV %dV\n",GBT_BATStat.maxCellVoltage/100); 		// 0.01v/bit
@@ -193,6 +196,7 @@ void parse_command(uint8_t* buffer, size_t length) {
         printf("stop\n");
         printf("stop1\n");
 //        printf("force\n");
+        printf("temp\n");
         printf("info1\n");
         printf("info2\n");
         printf("info3\n");

Debug/Core/Src/board.cyclo

@@ -1,6 +1,8 @@
 board.c:16:6:RELAY_Write	3
 board.c:22:9:GetBoardTemp	1
 board.c:34:6:Init_Peripheral	1
-board.c:41:9:GBT_ReadTemp	1
-board.c:46:6:ADC_Select_Channel	2
-board.c:57:9:SW_GetAddr	4
+board.c:41:7:pt1000_to_temperature	1
+board.c:57:7:calculate_NTC_resistance	2
+board.c:72:9:GBT_ReadTemp	2
+board.c:105:6:ADC_Select_Channel	2
+board.c:116:9:SW_GetAddr	4

Debug/Core/Src/connector.cyclo

@@ -1,5 +1,5 @@
 connector.c:18:6:CONN_Init	1
-connector.c:22:6:CONN_Task	15
+connector.c:22:6:CONN_Task	14
 connector.c:91:6:CONN_SetState	7
 connector.c:102:6:CONN_CC_ReadStateFiltered	4
 connector.c:158:9:CONN_CC_GetState	1

Debug/Core/Src/debug.cyclo

@@ -3,5 +3,5 @@ debug.c:26:5:_write	1
 debug.c:35:6:HAL_UARTEx_RxEventCallback	2
 debug.c:45:6:debug_rx_interrupt	1
 debug.c:51:6:debug_init	1
-debug.c:61:6:parse_command	27
-debug.c:226:6:debug_task	2
+debug.c:61:6:parse_command	28
+debug.c:230:6:debug_task	2

Debug/Core/Src/main.cyclo

@@ -1,32 +1,32 @@
 core_cm3.h:1762:34:__NVIC_SystemReset	1
-edcan.c:96:6:HAL_CAN_RxFifo1MsgPendingCallback	7
-edcan.c:117:6:HAL_CAN_TxMailbox0CompleteCallback	2
-edcan.c:124:6:HAL_CAN_TxMailbox1CompleteCallback	2
-edcan.c:131:6:HAL_CAN_TxMailbox2CompleteCallback	2
-edcan.c:143:6:EDCAN_Init	1
-edcan.c:152:6:EDCAN_SetSecondID	1
-edcan.c:162:6:CAN_ReInit	1
-edcan.c:202:6:EDCAN_FilterInit	5
-edcan.c:292:6:EDCAN_SendPacketWrite	1
-edcan.c:331:6:EDCAN_SendPacketWriteLong	2
-edcan.c:424:6:EDCAN_SendPacketRead	1
-edcan.c:462:6:EDCAN_SendPacketReadRequest	1
-edcan.c:496:6:EDCAN_Loop	8
-edcan.c:529:6:EDCAN_SendAlivePacket	1
-edcan.c:540:6:EDCAN_EnterSilentMode	2
-edcan.c:553:6:EDCAN_SetSilentMode	2
-edcan_buffer.c:40:6:EDCAN_ExchangeTxBuffer	7
-edcan_buffer.c:84:6:EDCAN_TxBufferAdd	2
-edcan_buffer.c:98:6:EDCAN_TxBufferGet	2
-edcan_buffer.c:111:10:EDCAN_getTxBufferElementCount	1
-edcan_buffer.c:116:6:EDCAN_TxBufferPeekFirst	2
-edcan_buffer.c:129:6:EDCAN_TxBufferRemoveFirst	2
-edcan_buffer.c:142:6:EDCAN_RxBufferAdd	2
-edcan_buffer.c:156:6:EDCAN_RxBufferGet	2
-edcan_buffer.c:169:10:EDCAN_getRxBufferElementCount	1
-edcan_buffer.c:174:6:EDCAN_RxBufferPeekFirst	2
-edcan_buffer.c:185:6:EDCAN_RxBufferRemoveFirst	2
-edcan_buffer.c:197:6:EDCAN_ExchangeRxBuffer	6
+edcan.c:97:6:HAL_CAN_RxFifo1MsgPendingCallback	7
+edcan.c:118:6:HAL_CAN_TxMailbox0CompleteCallback	2
+edcan.c:125:6:HAL_CAN_TxMailbox1CompleteCallback	2
+edcan.c:132:6:HAL_CAN_TxMailbox2CompleteCallback	2
+edcan.c:144:6:EDCAN_Init	1
+edcan.c:153:6:EDCAN_SetSecondID	1
+edcan.c:163:6:CAN_ReInit	1
+edcan.c:203:6:EDCAN_FilterInit	5
+edcan.c:293:6:EDCAN_SendPacketWrite	1
+edcan.c:332:6:EDCAN_SendPacketWriteLong	2
+edcan.c:425:6:EDCAN_SendPacketRead	1
+edcan.c:463:6:EDCAN_SendPacketReadRequest	1
+edcan.c:497:6:EDCAN_Loop	8
+edcan.c:530:6:EDCAN_SendAlivePacket	1
+edcan.c:541:6:EDCAN_EnterSilentMode	2
+edcan.c:554:6:EDCAN_SetSilentMode	2
+edcan_buffer.c:41:6:EDCAN_ExchangeTxBuffer	7
+edcan_buffer.c:85:6:EDCAN_TxBufferAdd	2
+edcan_buffer.c:99:6:EDCAN_TxBufferGet	2
+edcan_buffer.c:112:10:EDCAN_getTxBufferElementCount	1
+edcan_buffer.c:117:6:EDCAN_TxBufferPeekFirst	2
+edcan_buffer.c:130:6:EDCAN_TxBufferRemoveFirst	2
+edcan_buffer.c:143:6:EDCAN_RxBufferAdd	2
+edcan_buffer.c:157:6:EDCAN_RxBufferGet	2
+edcan_buffer.c:170:10:EDCAN_getRxBufferElementCount	1
+edcan_buffer.c:175:6:EDCAN_RxBufferPeekFirst	2
+edcan_buffer.c:186:6:EDCAN_RxBufferRemoveFirst	2
+edcan_buffer.c:198:6:EDCAN_ExchangeRxBuffer	6
 edcan_handler.c:43:6:EDCAN_WriteHandler	3
 edcan_handler.c:63:6:EDCAN_WriteSystemRegister	5
 edcan_handler.c:90:9:EDCAN_GetSystemRegisterValue	8