beta version

Core/Inc/edcan_config.h

@@ -1,17 +1,25 @@
-//
-// Created by Артём Чамайкин on 20.07.2024.
-//
-
 #ifndef EDCAN_CONFIG_H
 #define EDCAN_CONFIG_H
 
 #define DEVICE_ID 0x20
 #define FWVER 1
-//#define ED_CAN1
-#define ED_CAN2
 
+//если используется STM32 с одним каном
+//#define ED_CANx
+//extern CAN_HandleTypeDef hcan;
+//#define ED_CAN_INSTANCE hcan
+
+//если используется CAN1 на STM32 с двумя канами
+//#define ED_CAN1
+//extern CAN_HandleTypeDef hcan1;
+//#define ED_CAN_INSTANCE hcan1
+
+//если используется CAN2 на STM32 с двумя канами
+#define ED_CAN2
 extern CAN_HandleTypeDef hcan2;
 #define ED_CAN_INSTANCE hcan2
 
+//можно уменьшать для уменьшения объема потребляемой памяти
+#define BUFFER_SIZE 256
 
 #endif //EDCAN_CONFIG_H

Core/Src/board.c

@@ -38,11 +38,70 @@ void Init_Peripheral(){
 
 }
 
-uint8_t GBT_ReadTemp(){
-	//TODO
-	return 0;
+float pt1000_to_temperature(float resistance) {
+    // Константы для PT1000
+    const float R0 = 1000.0;  // Сопротивление при 0 °C
+    const float C_A = 3.9083E-3f;
+//    const float A = 3.9083e-03; // Коэффициент температурного изменения (°C^-1)
+//    const float B = -5.775e-07; // Второй коэффициент (°C^-2)
+//
+//    // Расчет температуры по формуле
+//    float temperature = -A / (B - (R0 / resistance - 1) * A);
+
+    float temperature = (resistance-R0) / ( R0 * C_A);
+
+    return temperature;
 }
 
+
+float calculate_NTC_resistance(int adc_value, float Vref, float Vin, float R) {
+    // Преобразуем значение АЦП в выходное напряжение
+    float Vout = (adc_value / 4095.0) * Vref;
+
+    // Проверяем, чтобы Vout не было равно Vin
+    if (Vout >= Vin) {
+        return -1; // Ошибка: Vout не может быть больше или равно Vin
+    }
+
+    // Вычисляем сопротивление термистора
+    float R_NTC = R * (Vout / (Vin - Vout));
+
+    return R_NTC;
+}
+
+int16_t GBT_ReadTemp(uint8_t ch){
+	//TODO
+	if(ch)ADC_Select_Channel(ADC_CHANNEL_8);
+	else ADC_Select_Channel(ADC_CHANNEL_9);
+    // Начало конверсии
+    HAL_ADC_Start(&hadc1);
+
+
+    // Ожидание окончания конверсии
+    HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY);
+
+    // Получение значения
+    uint32_t adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
+
+    // Остановка АЦП (по желанию)
+    HAL_ADC_Stop(&hadc1);
+
+//    int adc_value = 2048; // Пример значения АЦП
+    float Vref = 3.3;     // Напряжение опорное
+    float Vin = 5.0;      // Входное напряжение
+    float R = 1000;      // Сопротивление резистора в Омах
+
+    float temp = pt1000_to_temperature(calculate_NTC_resistance(adcValue, Vref, Vin, R));
+
+
+
+    return (int16_t)temp;
+
+}
+
+
+
+
 void ADC_Select_Channel(uint32_t ch) {
     ADC_ChannelConfTypeDef conf = {
         .Channel = ch,

Core/Src/connector.c

@@ -68,9 +68,9 @@ void CONN_Task(){
 		GBT_Lock(0);
 //		RELAY_Write(RELAY_AUX, 0);
 		//TODO: Reconnection
-		if(GBT_EDCAN_Input.chargeControl == CHARGING_NOT_ALLOWED){
-			CONN_SetState(CONN_Initializing);
-		}
+//		if(GBT_EDCAN_Input.chargeControl == CHARGING_NOT_ALLOWED){
+//			CONN_SetState(CONN_Initializing);
+//		}
 		if(CONN_CC_GetState()==GBT_CC_6V){
 			CONN_SetState(CONN_Initializing);
 		}

Core/Src/debug.c

@@ -143,6 +143,9 @@ void parse_command(uint8_t* buffer, size_t length) {
     		break;
 
     	}
+    } else if (strncmp((const char*)buffer, "temp", length) == 0) {
+    	printf("temp1 %d\n",GBT_ReadTemp(0));
+    	printf("temp2 %d\n",GBT_ReadTemp(1));
     } else if (strncmp((const char*)buffer, "info1", length) == 0) {
         printf("Battery info:\n");
         printf("maxCV %dV\n",GBT_BATStat.maxCellVoltage/100); 		// 0.01v/bit
@@ -193,6 +196,7 @@ void parse_command(uint8_t* buffer, size_t length) {
         printf("stop\n");
         printf("stop1\n");
 //        printf("force\n");
+        printf("temp\n");
         printf("info1\n");
         printf("info2\n");
         printf("info3\n");