latest version

Core/Inc/lock.h

@@ -5,24 +5,32 @@
  *      Author: colorbass
  */
 
-#ifndef INC_LOCK_H_
-#define INC_LOCK_H_
-
-#include "main.h"
-#include "stdbool.h"
-
-
-void GBT_Lock(uint8_t state);
-void GBT_ManageLock();
-uint8_t GBT_LockGetState();
-void GBT_ForceLock(uint8_t state);
-
-typedef struct {
-//    uint8_t state;
-    uint8_t demand;
-    uint8_t error;
-} GBT_LockState_t;
-
-extern GBT_LockState_t GBT_LockState;
-
-#endif /* INC_LOCK_H_ */
+ #ifndef INC_LOCK_H_
+ #define INC_LOCK_H_
+ 
+ #include "main.h"
+ #include "stdbool.h"
+ 
+ 
+ void GBT_Lock(uint8_t state);
+ void GBT_ManageLockSolenoid();
+ void GBT_ManageLockMotor();
+ uint8_t GBT_LockGetState();
+ void GBT_ForceLock(uint8_t state);
+ void GBT_ResetErrorTimeout();
+ 
+ typedef struct {
+ //    uint8_t state;
+     uint8_t demand;
+     uint8_t error;
+     uint8_t action_requested;  // 0 = unlock, 1 = lock, 255 = no action
+     uint8_t motor_state;        // 0 = idle, 1 = motor_on, 2 = waiting_off
+     uint32_t last_action_time;  // время последнего изменения состояния мотора
+     uint8_t retry_count;        // счетчик попыток
+     uint32_t error_tick;        // время установки ошибки (для таймаута сброса)
+ } GBT_LockState_t;
+ 
+ extern GBT_LockState_t GBT_LockState;
+ 
+ #endif /* INC_LOCK_H_ */
+