diff --git a/README.md b/README.md index 8576615..b683ee6 100755 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,3 +1,54 @@ -# GbTModuleSW +# GbTModuleEV -Программное обеспечение для блока управления зарядом Gb/T \ No newline at end of file +Модуль **EV (Electric Vehicle)** для зарядки по протоколу **GB/T** (Китайский стандарт зарядки электромобилей). Реализует сторону транспортного средства (EV) при взаимодействии с зарядной станцией (EVSE). + +## Платформа + +- **МК:** STM32F107VCTx (Cortex-M3) +- **Среда:** STM32CubeIDE +- **Стек:** HAL, CAN, EDCAN (внутренний CAN-протокол) + +## Назначение + +- Ожидание и приём пакетов от EVSE (CHM, CRM, CML, CRO, CST, CSD и др.) +- Ответные пакеты EV: BHM, BRM, BCP, BRO, BCL, BCS, BSM, BSD +- Управление контактором и линией контроля (CC) через модуль коннектора +- Обмен с верхним уровнем по EDCAN + +## Состояния (стейты) сессии GB/T (EV) + +| Стейт | Описание | +|-------|----------| +| `GBT_EV_CONNECTING` | Ожидание CHM от EVSE → ответ BHM | +| `GBT_EV_SEND_BHM_WAIT_CRM` | Постоянно шлём BHM, ждём CRM(0x00) | +| `GBT_EV_HANDSHAKE` | Пропуск изотеста, переход к обмену параметрами | +| `GBT_EV_RECOGNITION` | Шлём BRM, ждём CRM(0xAA) | +| `GBT_EV_CHARGING_PARAMETERS` | Шлём BCP, ждём CML → BRO(0x00), BRO(0xAA) | +| `GBT_EV_BMS_INIT` | Пауза 1.5 с (инициализация зарядника) | +| `GBT_EV_WAIT_CHARGER_READY` | Ждём CRO(0xAA) или 500 мс → шлём BCL | +| `GBT_EV_CHARGING` | Режим зарядки: BCL, BCS, BSM, контактор включён | +| `GBT_STOP` / `GBT_STOP_CSD` | Остановка и ожидание CSD от EVSE | +| `GBT_ERROR` / `GBT_COMPLETE` | Ошибка или завершение сессии | + +В фазах «SEND_X_WAIT_Y» пакет отправляется постоянно; при получении ожидаемого пакета выполняется переход в следующий стейт и начинается отправка следующего пакета. + +## Структура проекта + +- **Core/Src** — основной код: `charger_gbt.c` (стейт-машина GB/T), `connector.c`, `j1939.c`, `gbt_packet.c`, `edcan_handler_user.c`, `board.c` +- **Core/Inc** — заголовки и конфигурация +- **Drivers** — STM32 HAL и CMSIS +- Сборка и отладка — через STM32CubeIDE (папка Debug) + +## Зависимости + +- Библиотека **EDCAN** (edcan_config.h, edcan.h) для обмена с главным контроллером +- Конфигурация коннектора и пинов в `board.c` / `connector.c` + +## Сборка + +Открыть проект в STM32CubeIDE и выполнить Build (Ctrl+B). Исполняемый образ: `Debug/GbTModuleEV.elf` (и .hex, .bin при включённой пост-сборке). + +## Репозиторий + +- **Remote:** `https://git.141922.ru/achamaikin/GbTModuleEV.git` +- Ветка по умолчанию: `main`