Update firmware version to 1.0.10, add hv_tick parameter to PSU control, enhance serial control with response handling, and improve stop button control logic.

Core/Inc/main.h

@@ -41,9 +41,9 @@ extern "C" {
 
 /* Exported constants --------------------------------------------------------*/
 /* USER CODE BEGIN EC */
-#define FW_VERSION_MAJOR 0x01
-#define FW_VERSION_MINOR 0x00
-#define FW_VERSION_PATCH 0x02
+#define FW_VERSION_MAJOR 1
+#define FW_VERSION_MINOR 0
+#define FW_VERSION_PATCH 10
 /* USER CODE END EC */
 
 /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/

Core/Inc/psu_control.h

@@ -88,6 +88,7 @@ typedef struct {
 	// Дополнительные параметры для одного модуля DC30
 	uint32_t power_limit;    // лимит мощности [кВт]
 	uint8_t  hv_mode;        // HV-режим (ограничение напряжения)
+	uint32_t hv_tick;        // таймер для задержки входа в HV-режим
 
 	uint32_t tempAmbient;    // температура окружающего воздуха (из PSU_04)
 	union { uint8_t raw; PSU_Status0_t bits; } status0;  // modularForm0

Core/Inc/serial.h

@@ -11,13 +11,15 @@ void CCS_Init(void);
 void CCS_SendEmergencyStop(void);
 void CCS_SendStart(void);
 void CCS_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t size);
+void CCS_RxArm(void);
 
 typedef enum {
-    CCS_DISABLED = 0,
-    CCS_UNPLUGGED = 1,
-    CCS_AUTH_REQUIRED = 2,
-    CCS_CONNECTED = 3,
-    CCS_REPLUGGING = 4,
+    CCS_UNKNOWN = 0,
+    CCS_DISABLED = 1,
+    CCS_UNPLUGGED = 2,
+    CCS_AUTH_REQUIRED = 3,
+    CCS_CONNECTED = 4,
+    CCS_REPLUGGING = 5,
 } CCS_ConnectorState_t;
 
 typedef enum {

Core/Inc/serial_control.h

@@ -159,6 +159,10 @@ struct SerialControl_t {
     // Переменные для передачи команды
     volatile ReceivedCommand_t received_command;
     volatile uint8_t command_ready;
+    volatile uint8_t response_pending;
+    volatile uint8_t response_code;
+    volatile uint8_t rx_error_pending;
+    volatile uint32_t rx_error_code;
 
     // Время отправки последнего пакета
     volatile uint32_t tx_tick;