fix reset, unplug delay 5s

2026-03-17 15:55:46 +03:00
parent 0e9b352db7
commit 8574ffadc9
7 changed files with 23633 additions and 23565 deletions
--- a/Core/Src/serial_handler.c
+++ b/Core/Src/serial_handler.c
@@ -96,9 +96,11 @@ void SC_CommandHandler(ReceivedCommand_t* cmd) {
            SC_SendPacket(NULL, 0, RESP_SUCCESS);

            while(huart2.gState == HAL_UART_STATE_BUSY_TX); // Ожидание завершения передачи
+
+            HAL_Delay(10);
            // 3. Выполняем программный сброс
            NVIC_SystemReset();
-            return; // Сюда код уже не дойдет, но для компилятора нужно
+            return; // Сюда код уже не дойдет, но для компилятора нxужно

        case CMD_ISOLATION_STATUS:
            if (cmd->argument_length == sizeof(IsolationStatusPacket_t)) {