isolation support

Core/Src/serial_handler.c

@@ -1,6 +1,5 @@
 #include "serial_control.h"
 #include "charger_gbt.h"
-#include "crc.h"
 #include "usart.h"
 #include "charger_control.h"
 #include "charger_gbt.h"
@@ -11,6 +10,12 @@
 #ifdef USE_WEB_INTERFACE
 
 extern uint8_t GBT_BAT_STAT_recv;
+extern volatile SC_Source_t g_sc_command_source;
+
+IsolationStatusPacket_t ISO = {
+    .isolationResistance = 0xFFFF
+};
+
 
 uint8_t config_initialized = 0;
 ConfigBlock_t config = {
@@ -94,7 +99,20 @@ void SC_CommandHandler(ReceivedCommand_t* cmd) {
             // 3. Выполняем программный сброс
             NVIC_SystemReset();
             return; // Сюда код уже не дойдет, но для компилятора нужно
-            
+
+        case CMD_ISOLATION_STATUS:
+            if (cmd->argument_length == sizeof(IsolationStatusPacket_t)) {
+                memcpy(&ISO, cmd->argument, sizeof(IsolationStatusPacket_t));
+                // Для однонаправленного UART5 ответ не нужен
+                if (g_sc_command_source == SC_SOURCE_UART5) {
+                    return;
+                }
+                response_code = RESP_SUCCESS;
+                break;
+            }
+            response_code = RESP_FAILED;
+            break;
+
         default:
             // Неизвестная команда
             response_code = RESP_FAILED;