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Yury Shuvakin
393
mobile/ConnectBle.qml
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393
mobile/ConnectBle.qml
Normal file
@@ -0,0 +1,393 @@
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/*
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Copyright 2017 - 2019 Benjamin Vedder benjamin@vedder.se
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This file is part of VESC Tool.
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VESC Tool is free software: you can redistribute it and/or modify
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it under the terms of the GNU General Public License as published by
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the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
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(at your option) any later version.
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VESC Tool is distributed in the hope that it will be useful,
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but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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GNU General Public License for more details.
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You should have received a copy of the GNU General Public License
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along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
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*/
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import QtQuick 2.7
|
||||
import QtQuick.Controls 2.2
|
||||
import QtQuick.Layouts 1.3
|
||||
|
||||
import Ennoid.bmsinterface 1.0
|
||||
import Ennoid.bleuart 1.0
|
||||
import Ennoid.commands 1.0
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Item {
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||||
id: topItem
|
||||
|
||||
property BleUart mBle: VescIf.bleDevice()
|
||||
property Commands mCommands: VescIf.commands()
|
||||
property alias disconnectButton: disconnectButton
|
||||
property bool isHorizontal: width > height
|
||||
signal requestOpenControls()
|
||||
|
||||
ScrollView {
|
||||
anchors.fill: parent
|
||||
contentWidth: parent.width
|
||||
clip: true
|
||||
|
||||
GridLayout {
|
||||
id: grid
|
||||
anchors.fill: parent
|
||||
columns: isHorizontal ? 2 : 1
|
||||
columnSpacing: 5
|
||||
anchors.topMargin: 10
|
||||
rowSpacing: 30
|
||||
|
||||
Image {
|
||||
id: image
|
||||
Layout.columnSpan: isHorizontal ? 2 : 1
|
||||
Layout.preferredWidth: Math.min(topItem.width, topItem.height)
|
||||
Layout.preferredHeight: (sourceSize.height * Layout.preferredWidth) / sourceSize.width
|
||||
Layout.alignment: Qt.AlignHCenter | Qt.AlignBottom
|
||||
source: "qrc:/res/logo_white.png"
|
||||
}
|
||||
|
||||
GroupBox {
|
||||
id: bleConnBox
|
||||
title: qsTr("BLE Connection")
|
||||
Layout.fillWidth: true
|
||||
Layout.columnSpan: 1
|
||||
|
||||
GridLayout {
|
||||
anchors.topMargin: -5
|
||||
anchors.bottomMargin: -5
|
||||
anchors.fill: parent
|
||||
|
||||
clip: false
|
||||
visible: true
|
||||
rowSpacing: -10
|
||||
columnSpacing: 5
|
||||
rows: 5
|
||||
columns: 6
|
||||
|
||||
Button {
|
||||
id: setNameButton
|
||||
text: qsTr("Name")
|
||||
Layout.columnSpan: 2
|
||||
Layout.preferredWidth: 500
|
||||
Layout.fillWidth: true
|
||||
enabled: bleBox.count > 0
|
||||
|
||||
onClicked: {
|
||||
if (bleItems.rowCount() > 0) {
|
||||
bleNameDialog.open()
|
||||
} else {
|
||||
VescIf.emitMessageDialog("Set BLE Device Name",
|
||||
"No device selected.",
|
||||
false, false);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
Button {
|
||||
text: "Pair"
|
||||
Layout.fillWidth: true
|
||||
Layout.preferredWidth: 500
|
||||
Layout.columnSpan: 2
|
||||
|
||||
onClicked: {
|
||||
pairDialog.openDialog()
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
Button {
|
||||
id: scanButton
|
||||
text: qsTr("Scan")
|
||||
Layout.columnSpan: 2
|
||||
Layout.preferredWidth: 500
|
||||
Layout.fillWidth: true
|
||||
|
||||
onClicked: {
|
||||
scanButton.enabled = false
|
||||
mBle.startScan()
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
ComboBox {
|
||||
id: bleBox
|
||||
Layout.columnSpan: 6
|
||||
Layout.fillWidth: true
|
||||
Layout.alignment: Qt.AlignHCenter | Qt.AlignVCenter
|
||||
transformOrigin: Item.Center
|
||||
|
||||
textRole: "key"
|
||||
model: ListModel {
|
||||
id: bleItems
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
Button {
|
||||
id: disconnectButton
|
||||
text: qsTr("Disconnect")
|
||||
enabled: false
|
||||
Layout.preferredWidth: 500
|
||||
Layout.fillWidth: true
|
||||
Layout.columnSpan: 3
|
||||
|
||||
onClicked: {
|
||||
VescIf.disconnectPort()
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
Button {
|
||||
id: connectButton
|
||||
text: qsTr("Connect")
|
||||
enabled: false
|
||||
Layout.preferredWidth: 500
|
||||
Layout.fillWidth: true
|
||||
Layout.columnSpan: 3
|
||||
|
||||
onClicked: {
|
||||
if (bleItems.rowCount() > 0) {
|
||||
connectButton.enabled = false
|
||||
VescIf.connectBle(bleItems.get(bleBox.currentIndex).value)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
GroupBox {
|
||||
id: canFwdBox
|
||||
title: qsTr("CAN Forwarding")
|
||||
Layout.fillWidth: true
|
||||
|
||||
ColumnLayout {
|
||||
anchors.topMargin: -5
|
||||
anchors.bottomMargin: -5
|
||||
anchors.fill: parent
|
||||
spacing: -10
|
||||
|
||||
RowLayout {
|
||||
Layout.fillWidth: true
|
||||
|
||||
ComboBox {
|
||||
id: canIdBox
|
||||
Layout.fillWidth: true
|
||||
|
||||
textRole: "key"
|
||||
model: ListModel {
|
||||
id: canItems
|
||||
}
|
||||
|
||||
onCurrentIndexChanged: {
|
||||
if (fwdCanBox.checked && canItems.rowCount() > 0) {
|
||||
mCommands.setCanSendId(canItems.get(canIdBox.currentIndex).value)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
CheckBox {
|
||||
id: fwdCanBox
|
||||
text: qsTr("Activate")
|
||||
enabled: canIdBox.currentIndex >= 0 && canIdBox.count > 0
|
||||
|
||||
onClicked: {
|
||||
mCommands.setSendCan(fwdCanBox.checked, canItems.get(canIdBox.currentIndex).value)
|
||||
canScanButton.enabled = !checked
|
||||
canAllButton.enabled = !checked
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
ProgressBar {
|
||||
id: canScanBar
|
||||
visible: false
|
||||
Layout.fillWidth: true
|
||||
indeterminate: true
|
||||
Layout.preferredHeight: canAllButton.height
|
||||
}
|
||||
|
||||
RowLayout {
|
||||
id: canButtonLayout
|
||||
Layout.fillWidth: true
|
||||
|
||||
Button {
|
||||
id: canAllButton
|
||||
text: "List All (no Scan)"
|
||||
Layout.fillWidth: true
|
||||
Layout.preferredWidth: 500
|
||||
|
||||
onClicked: {
|
||||
canItems.clear()
|
||||
for (var i = 0;i < 255;i++) {
|
||||
var name = "ENNOID-BMS " + i
|
||||
canItems.append({ key: name, value: i })
|
||||
}
|
||||
canIdBox.currentIndex = 0
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
Button {
|
||||
id: canScanButton
|
||||
text: "Scan CAN Bus"
|
||||
Layout.fillWidth: true
|
||||
Layout.preferredWidth: 500
|
||||
|
||||
onClicked: {
|
||||
canScanBar.indeterminate = true
|
||||
canButtonLayout.visible = false
|
||||
canScanBar.visible = true
|
||||
canItems.clear()
|
||||
enabled = false
|
||||
canAllButton.enabled = false
|
||||
mCommands.pingCan()
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
PairingDialog {
|
||||
id: pairDialog
|
||||
}
|
||||
|
||||
Timer {
|
||||
interval: 500
|
||||
running: !scanButton.enabled
|
||||
repeat: true
|
||||
|
||||
property int dots: 0
|
||||
onTriggered: {
|
||||
var text = "S"
|
||||
for (var i = 0;i < dots;i++) {
|
||||
text = "-" + text + "-"
|
||||
}
|
||||
|
||||
dots++;
|
||||
if (dots > 3) {
|
||||
dots = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
scanButton.text = text
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
Timer {
|
||||
interval: 100
|
||||
running: true
|
||||
repeat: true
|
||||
|
||||
onTriggered: {
|
||||
connectButton.enabled = (bleItems.rowCount() > 0) && !VescIf.isPortConnected() && !mBle.isConnecting()
|
||||
disconnectButton.enabled = VescIf.isPortConnected()
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
Connections {
|
||||
target: mBle
|
||||
onScanDone: {
|
||||
if (done) {
|
||||
scanButton.enabled = true
|
||||
scanButton.text = qsTr("Scan")
|
||||
}
|
||||
|
||||
bleItems.clear()
|
||||
|
||||
for (var addr in devs) {
|
||||
var name = devs[addr]
|
||||
var name2 = name + " [" + addr + "]"
|
||||
var setName = VescIf.getBleName(addr)
|
||||
if (setName.length > 0) {
|
||||
setName += " [" + addr + "]"
|
||||
bleItems.insert(0, { key: setName, value: addr })
|
||||
} else if (name.indexOf("ENNOID-BMS") !== -1) {
|
||||
bleItems.insert(0, { key: name2, value: addr })
|
||||
} else {
|
||||
bleItems.append({ key: name2, value: addr })
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
connectButton.enabled = (bleItems.rowCount() > 0) && !VescIf.isPortConnected()
|
||||
|
||||
bleBox.currentIndex = 0
|
||||
}
|
||||
|
||||
onBleError: {
|
||||
VescIf.emitMessageDialog("BLE Error", info, false, false)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
Connections {
|
||||
target: mCommands
|
||||
|
||||
onPingCanRx: {
|
||||
canItems.clear()
|
||||
for (var i = 0;i < devs.length;i++) {
|
||||
var name = "ENNOID-BMS " + devs[i]
|
||||
canItems.append({ key: name, value: devs[i] })
|
||||
}
|
||||
canScanButton.enabled = true
|
||||
canAllButton.enabled = true
|
||||
canIdBox.currentIndex = 0
|
||||
canButtonLayout.visible = true
|
||||
canScanBar.visible = false
|
||||
canScanBar.indeterminate = false
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
Dialog {
|
||||
id: bleNameDialog
|
||||
standardButtons: Dialog.Ok | Dialog.Cancel
|
||||
modal: true
|
||||
focus: true
|
||||
title: "Set BLE Device Name"
|
||||
|
||||
width: parent.width - 20
|
||||
height: 200
|
||||
closePolicy: Popup.CloseOnEscape
|
||||
x: 10
|
||||
y: Math.max(parent.height / 4 - height / 2, 20)
|
||||
parent: ApplicationWindow.overlay
|
||||
|
||||
Rectangle {
|
||||
anchors.fill: parent
|
||||
height: stringInput.implicitHeight + 14
|
||||
border.width: 2
|
||||
border.color: "#8d8d8d"
|
||||
color: "#33a8a8a8"
|
||||
radius: 3
|
||||
TextInput {
|
||||
id: stringInput
|
||||
color: "#ffffff"
|
||||
anchors.fill: parent
|
||||
anchors.margins: 7
|
||||
font.pointSize: 12
|
||||
focus: true
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
onAccepted: {
|
||||
if (stringInput.text.length > 0) {
|
||||
var addr = bleItems.get(bleBox.currentIndex).value
|
||||
var setName = stringInput.text + " [" + addr + "]"
|
||||
|
||||
VescIf.storeBleName(addr, stringInput.text)
|
||||
VescIf.storeSettings()
|
||||
|
||||
bleItems.set(bleBox.currentIndex, { key: setName, value: addr })
|
||||
bleBox.currentText
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
Reference in New Issue
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